唐初高祖武德年间置散号将军以加武士之无职事者： 辅国大将军，正二品；镇军大将军，从二品； 冠军将军，正三品；云麾将军，从三品； 忠武、壮武、宣威、明威、信远、游骑、游击将军自正四品上到从五品下。
太宗贞观十一年，设置武散官，也是二十九阶： 骠骑大将军为从一品； 辅国大将军为正二品，镇军大将军为从二品； 冠军大将军为正三品，云麾将军为从三品； 忠武将军为正四品上，壮武将军为正四品下； 宣威将军为从四品上，明威将军为从四品下； 定远将军为正五品上，宁远将军为正五品下； 游骑将军为从五品上，游击将军为从五品下； 昭武校尉为正六品上，昭武副尉为正六品下； 振威校尉为从六品上，振威副尉为从六品下； 致果校尉为正七品上，致果副尉为正七品下； 翊麾校尉为从七品上，翊麾副尉为从七品下； 宣节校尉为正八品上，宣节副尉为正八品下； 御武（侮）校尉为从八品上，御武（侮）副尉为从八品下； 仁勇校尉为正九品上，仁勇副尉为正九品下； 陪戎校尉为从九品上，陪戎副尉为从九品下。
另外，唐显庆三年置授予外国首领的武散官，有十六阶： 怀化大将军为
正三品上，怀化将军为正三品下； 归德大将军为从三品上，归德将军为从三品下； 怀化中郎将为正四品下，归德中郎将为从四品下； 怀化郎将为正五品下，归德郎将为从五品下； 怀化司阶为正六品下，归德司阶为从六品下； 怀化中候为正七品下，归德中候为从七品下； 怀化司戈为正八品下，归德司戈为从八品下； 怀化执戟长上为正九品下，归德执戟长上为从九品下。