性修不二是中国熊十力的人性的学说和修养主张。依据宇宙论上的“翕随辟运”理论，探讨了中国传统哲学中的“天人(性习)”关系。认为：“人物之气质，有通塞不齐”，“通者，足以显发其天性”，故善；“塞者，难以显发其天性，斯成乎不善”(语体文本《新唯识论》附录)。但强调天与人、性与习(本体与修养工夫)的统一称：“天人合德，性修不二故，学之所以成也”，人性本来为善，天然具净；但若不尽人力，则天性不能充分显发。

故人应发挥能动作用，“有事于习”、“增着净习”，即不断修养，才能达到与天地合德的境界。其说大体上继承了王阳明“本体即工夫”的理论，又吸收王夫之“性日生而日成”的思想而自成一说。同时吸收进化论观念，强调：“成能才能成性。这成的意义就是创”(《十力语要》卷四)。肯定了人性培养是个“从微至显”、“变染成净”的创化过程，视人生为一息不停的创新和不断发挥其能动性、生命力的活动。