恒等变换是一种特殊的变换，亦称恒同变换、幺变换或不动变换。设S是一个集合，使S的任何元素都变为其自身的变换称为S的恒等变换，常记为ε。对于S的任何变换φ，有εφ=φε=φ.
定义
使得集合中任何元素都不变的变换叫恒等变换。
举例
例1 在代数中，一个解析式用与它恒等的解析式来代替称为恒等变换或恒等代换.
例2 在几何中，若一个变换把点变为它本身，这样的变换称为恒等变换。一个几何变换φ与它的逆变换φ-1的乘积φ-1φ永远是恒等变换。
例3 某一几何变换中，一条直线仍变为这条直线本身，这种变换不一定是恒等变换。如关于直线的对称变换，把垂直于对称轴的直线变为它本身，但每个点(轴上的点除外)的位置都改变了，所以这个变换不是恒等变换。