恒阻支柱(支架)是受载达工作阻力后,压缩量增加,工作阻力基本保持恒定的可缩性支柱(支架),如液压支架、单体液压支柱、液压放顶支柱等。这类支柱(支架)具有较理想的工作特性和性能,为各国广泛应用

按工作特性分为刚性、增阻可缩性和恒阻可缩性三种。

刚性支柱是受载过程中不可缩或可缩性很小的支柱。随着顶板下沉，作用在支柱上的载荷会快速增加直至支柱破坏，如木支柱、钢管支柱。刚性支柱属被动支护，只有顶板下沉时支柱方起作用，不能很好地抑制顶板离层和下沉，在顶板岩石内易引起过大集中载荷，破坏顶板完整性，是一种原始的支护手段。

增阻支柱(支架)是受载过程中支护阻力随顶板下沉而增加的可缩性支柱(支架)，如摩擦支柱。增阻支柱虽也属被动支护，但工作特性和支护效果均优于刚性支柱。

恒阻支柱(支架)是受载达工作阻力后，压缩量增加，工作阻力基本保持恒定的可缩性支柱(支架)，如液压支架、单体液压支柱、液压放顶支柱等。这类支柱(支架)具有较理想的工作特性和性能，为各国广泛应用。

液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来完成的。每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统。其中液控单向阀和安全阀，设在本架内,操纵可设在本架或邻架内,前者为本架操作,后者为邻架操作。