要想把恩森加人与其他赞比亚东部民族区别开来是不容易的，因为其与北面的本巴（Bemba）、比萨（Bisa）和利拉（Lila）人的社会风格有许多相似之处，而在语言上又与东面的切瓦（Chewa）和恩戈尼（Ngoni）相关联。
恩森加人被认为是切瓦族历史上的一支，而切瓦则源自于卢巴（Luba）民族中的马拉维（Maravi）人。
马拉维人早期曾在刚果地区创立酋长联盟，15世纪时该族一些群落纷纷南移至今赞比亚地区，最后形成赞比亚东南部说尼扬贾（Nyanja）语的民族，包括了切瓦人和恩森加人。
开始是本巴人的侵扰，以后在1760年代∼70年代是恩戈尼人（Ngoni）的抢掠，使得恩森加酋长们构筑坚实的围栏，以期自卫。不久，恩戈尼人征服恩森加人，索取贡赋，定居於恩森加人的土地上，并与恩森加人通婚，而且采用了恩森加人的语言和文化。
殖民时期前的恩森加人喜好打猎，猎物既为其生活所需，又可与葡萄牙人进行象牙交易。恩森加人是葡萄牙人与拉巴人（Lamba）等所属的部落之间的中介人，后者的聚居区多在更远的北方。恩森加人也种植棉花，纺织布疋。恩森加人的狩猎活动最终被英国殖民者禁止，现在在恩森加人地区画有数处动物保护区，其中有大象、水牛、捻角羚、斑马、狮子等。
卢安瓜河谷的冲积土异常肥沃，而且气候温和。恩森加人在河边的永久性种植园里种植玉蜀黍，一年四熟，其他田地则由灌丛垦荒而获得，可以施用堆肥。烟草和稻谷长期以来都是
经济作物。当地的采采蝇为害甚大，使得人们无法饲养牛只。
恩森加人奉行母系制。部落酋长们自一些氏族内的某些特定家系中遴选，而此特定家系必须是氏族内份地的管理者。不过，氏族之间的族外婚制已使情势有所改变，根据新条件，大多数氏族可在部落之中拥有代表人物。尽管所有前殖民时期的恩森加酋长们彼此之间并无尊卑之分，英国人还是指定一名高级酋长，以便集中权力并总揽行政事务。恩森加人多在马拉威及其他南部非洲各地寻找职业，或是到他们居住区以西的赞比亚铜带地区去谋生。