悉尼博物馆（Museum of Sydney）位于
新南威尔士州首府
悉尼（Sydney）市中心，桥街（Bridge St）和菲利普街（Phillip St）的路口，临近环形码头（Circular Quay）。是一座展示悉尼从旧时黄金时代到现代的各种人文、地域和文化知识发展的博物馆。
悉尼博物馆是一个三层高的建筑，背靠着菲利浦总督塔楼。如今我们看到的这座现代化博物馆是总督塔楼工程的—部分，在博物馆门前还留有一片浅色的古老地砖。博物馆2楼设有一个凸出的展望台，可以从上往下俯瞰地砖遗址，还能看到详细的解说。除了作为博物馆对公众展示悉尼及
澳大利亚的殖民历史为目的，同时起到对场地中总督府遗址上残存的遗迹加以保护的作用。博物馆与总督府使用同样的砂岩材料。但三层墙面的
砂岩处理表现出不同的年代特点，从粗糙的底部到打磨光滑的顶部。
第一总督府的遗址在用地的北端，如今被开发成新的悉尼博物馆的门前广场。广场的西边是一处获奖雕塑“森林边缘”（Edge of the Trees），是29根由砂岩、木材或钢铁组成的柱子，近看柱身上还刻有文字，它们都与悉尼
原住民的历史相关。这来自一首待中描述的
土著人从树丛中窥视欧洲殖民者从海边登陆的情景。这个“森林边缘”代表了两种文化最初的对话，艺术家珍尼特·劳仑斯(Janet Laurencc)和菲娜·佛雷(Fiona Fo1ey)创作了这组由木制图腾柱、不锈钢柱和岩石构成的雕塑。柱子的个数代表了殖民者登陆时土著人部落的个数，同时一些本土树的名字和乘坐第一艘船登陆的殖民者的名字被记录下来。当人们穿行在柱林中的时候，人的运动可以引发一些扩音器发山声音，里面传来的是不同的上著部落的语言。
博物馆的平面参考了原总督府的布局，结构上则采用钢和玻璃，体现了现代美学的要求。三层东北角处有一个悬挑在建筑外的玻璃屋，那是人们游览路线的终点，也是一个观景台，在那里人们能够俯瞰整个广场，也可以远眺波光粼粼的海湾、码头以及
悉尼歌剧院（Sydney Opera House）。
悉尼博物馆是一座现代化博物馆，馆内藏品涉及面广，层次鲜明，馆旨在追溯城市起源，探究城市历史，展现城市的方方面面。博物馆记录了悉尼这座澳洲第一大城市从无到有的整个历程，着重于展示从旧时黄金时代到现代悉尼的各种人文、地域和文化知识，博物馆经常变换展览和活动。
除了珍藏悉尼城市的建设历程记录与珍贵文史资料外，悉尼博物馆还收集了澳洲特有的鱼类、鸟类、昆虫类等
远古生物化石，让游客能对澳洲的自然历史也有所了解。
乘坐301、302、309、324、333等公交车至Philip St下车即到。 乘坐悉尼市中心的555路免费穿梭巴士至Bridge St Near Loftus St下车，再步行约2分钟可到。该免费巴士的运行时间为周一-周五9:00-15:30、周末9:00-18:00。