悦乐镇，甘肃省庆阳市华池县下辖镇，地处华池县南部，东与城壕乡接壤，南与庆城县玄马乡毗邻，西北与五蛟镇、王咀子乡相连，北与柔远镇为邻，行政区域总面积313.09平方千米。

唐朝时期，置镇，属怀安县。

明、清时期，属安化县第四区。

民国二十三年（1934年），属陕甘边苏维埃政府庆北县田河区。

民国三十年（1941年），为华池县人民政府驻地。

1951年，属华池县温台区。

1958年，改设悦乐公社。

1962年，属华池县悦乐公社。

1983年，公社改乡。

1985年，改悦乐镇。

2006年，温台乡并入悦乐镇。

2011年末，悦乐镇下辖14个行政村：悦乐、新堡、上堡子、张桥、肖掌、乔崾岘、杜河、黄大湾、樊庄、温台、店坪、鸭洼、田掌塬、高河；下设83个村民小组。

2020年6月，悦乐镇下辖2个社区、14个行政村：悦乐社区、温台社区，新堡村、上堡子村、店坪村、樊庄村、乔崾岘村、田掌塬村、黄大湾村、悦乐村、杜河村、高河村、张桥村、温台村、鸭儿洼村、肖掌村。

悦乐镇地处华池县南部，东与城壕镇接壤，南与庆城县玄马镇毗邻，西北与五蛟镇、王咀子乡相连，北与柔远镇为邻，行政区域总面积313.09平方千米。

悦乐镇境内以山地为主。属陇东黄土高原类型，山、川、塬兼有，梁、沟、峁纵横，平均海拔1319米。境内最高点位于田掌原，海拔1529米；最低点位于林沟口，海拔1110米。

悦乐镇属半干旱温带大陆性气候，其特点是温凉干燥，四季分明，光照资源丰富。多年平均气温8.0℃。生长期年平均150天。无霜期年平均165天，最长172天，最短116天。年平均日照时数2250小时，年平均降水量540毫米。

悦乐镇境内最大的河流为二级河柔远河，从柔远镇至庆城县玄马镇，流经境内6个村，长43千米，流域面积128.92平方千米。

2011年末，悦乐镇总人口15289人，其中城镇常住人口924人，城镇化率6%。另有流动人口2820人。总人口中，男性8053人，占52.6%；女性7236人，占47.4%；14岁以下2745人，占18%；15—64岁10326人，占67.5%；65岁以上2218人，占14.5%。总人口中，以汉族为主，达15186人，占99.3%；有少数民族103人，占0.7%。2011年，人口出生率13.3‰，人口死亡率11.7‰，人口自然增长率1.6‰。人口密度为每平方千米50人。

截至2018年末，悦乐镇户籍人口为15324人。

2011年，悦乐镇财政总收入160万元，比上年增长20.4%。其中地方财政收入140万元，比上年增长15.6%。人均财政收入97.5元，比上年增长4%。

2018年，悦乐镇有工业企业18个，其中规模以上5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。

2011年，悦乐镇农业总产值4460万元。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食12374吨，人均861千克。主要经济作物有蔬菜。2011年，蔬菜种植面积7800亩，产量3726吨。畜牧业以饲养生猪、羊、牛、驴、家禽为主。2011年生猪饲养量3200头，年末存栏2900头；羊饲养量1.8万只，年末存栏1.1万只；牛饲养量3200头，年末存栏2700头；驴饲养量3500头，年末存栏2800头；家禽年饲养量2.8万羽。

2011年，悦乐镇工业总产值5600万元。悦乐镇有工业企业2家，职工16人；实现工业增加值400万元，比上年增长7%，占生产总值的20%。

2011年末，悦乐镇有商业网点258个，职工520人。2011年，社会商品销售总额830万元，比上年增长12%。城乡集贸市场1个，城乡集市贸易成交额560万元。

2011年末，悦乐镇各类存款余额11818万元，比上年增长27.8%；各类贷款余额4226万元，比上年增长37.9%。

2011年末，悦乐镇有幼儿园2所，在园幼儿330名，专任老师14人；小学13所，在校生812人，专任老师109人，小学适龄儿童入学率达100%；中学1所，在校生580人，专任老师50人，初中适龄人口入学率100%、小升初升学率98%、九年义务教育覆盖率达100%。2011年，悦乐镇财政预算内教育经费1303万元，比上年增长16.5%，预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为11%，比上年增长了2.1%。

2011年末，悦乐镇有文化站1个，村级文化活动中心2个；农家书屋14个，藏书3万余册。音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍34人。省级文物保护单位1处。

2011年末，悦乐镇有各级各类医疗卫生机构15个，其中镇医院1个，村卫生所14个；病床25张，固定资产总值450万元。专业卫生人员14人，其中执业医师4人，注册护士10人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.2万人次。新型农村合作医疗参合数1.4万人，参合率95%。

2011年，悦乐镇城镇最低生活保障户数169户，人数408人，支出120.4万元，比上年增长35.5%；城市医疗救助97人次，支出34.5万元，民政部门资助参加合作医疗137人次，支出6900元，比上年增长67%。农村最低生活保障户数728户，人数2590人，支出345.6万元，比上年增长36%；农村五保集中供养44人；农村五保分散供养42人，支出9.2万元。国家抚恤、补助各类优抚对象51人，抚恤事业费支出14.5万元，比上年增长10%。社会福利费3.1万元，比上年增长5%。社区服务中心1个。2011年末，参加新型农村社会养老保险8149人，参保率60%。

悦乐镇境内有省道S202穿过。

范仲淹修筑业乐城（上堡子古城）。明代，度称“月落堡”。民国元年（1912年）后，改称“悦乐”。悦乐镇因堡名。