悦受（somanassa-vedana）的特相是体验（自性，sabhava）可喜（或造作至可喜）的所缘；作用是体验所缘之可喜；现起是内心愉悦之状态；近因是轻安。
受有三种：受可以依三分法或五分法分别。当只纯粹依其感受来分析时，受有三种：苦、乐、不苦不乐。在这三分法里，乐受包括了‘身体的乐受’和‘心的乐受或悦受’两者；而苦受则包括了‘身体的苦受’和‘心的苦受或忧受’两者。
受亦可分析为五种：当受依‘根’（indriya）分析时，它则成为五种。这五种受称为根，因为在感受目标方面，它们作为其相应法的主人或支配（indra）该些相应法。
在采用五分法时，三分法的乐受则分为乐受与悦受，前者是身受，后者是心受；三分法的苦受则分为苦受与忧受，前者是身受，后者是心受；不苦不乐受亦即舍受。