悬臂拼装是将已预制好的梁段（混凝土梁或钢梁）或拱段，用悬臂吊机起吊到已完成结构端部进行拼装，一个节段拼装完毕后，将吊机移动至下一节段，然后进行下一节段的拼装，悬臂不断增加，直至结构在跨中合拢，或直接拼至下一墩台上。

对于预应力混凝土梁，预制梁段的节段长度一般为2~5m，节段过短，过多拼接缝不利于结构受力，而且工期加长；节段过长则会导致节段过重，对吊装设备的要求较高，结构的受力变化较大。悬臂浇筑与悬臂拼装两种方法的选择，应综合考虑桥梁建设的实际情况再决定，是臂浇筑方法具有特殊设备投资少，不需要大吨位的吊装和运输设备，结构的钢筋连续性和混凝土的整体性较好，结构几何线形易于调整等优点。悬臂拼装具有施工速度快，梁段施工质量好，受气候影响小等优点，但如果节段接缝处质量不能保证，则影响整体性，面且悬臂拼装需要特殊的预制场地和大吨位的吊装运输设备。另外，采用是臂拼装施工时，上部结构的预制可以与下部结构的施工同时进行，而采用是臂浇筑施工时需要先施工下部结构，再施工上部结构。因此，工期要求紧时，应考虑采用悬臂拼装方法。