《悲伤止步》是苏永康于2001年11月1日发行的音乐专辑，共收录11首歌曲，由黄怡、陈子鸿、陈建宁、李俊广担任制作人。

该专辑耗时一年半筹备。唱片公司邀请了黄怡、陈子鸿、陈建宁与李俊广四位音乐人共同制作专辑音乐；此外，苏永康还亲自制作了《过去》及《Love Me When You Want》在内的两首歌曲。2001年3月，苏永康已经为专辑录制了八首歌曲，但是其中四首歌曲是他在患感冒时录制所得，所以他对录音效果感到不满意。为了保证歌曲质量，他向唱片公司提出了重新录制的要求。该专辑原本计划在2001年的夏天发行，但由于当时的福茂唱片正在内部整顿，加上苏永康忙碌于戏剧的拍摄，因此推迟了整张专辑的发行。

在录唱该专辑的过程中，苏永康经历了三天录唱一首歌曲的过程。在录制专辑同名歌曲《悲伤止步》时，制作人始终对于苏永康的表现不满意，令其反复录唱。期间，苏永康颇受打击。为了让声音表现得更好，顺利完成该曲的录制，苏永康花费了额外时间进行练唱。歌曲《意犹未尽》邀请李彩桦与苏永康共同演唱。在录唱该曲的过程中，苏永康给予李彩桦很多指导。为了帮助李彩桦释放压力，苏永康还为其设计了一些信号让其入歌。

《悲伤止步》专辑中，苏永康承袭了他的苏式情歌风范。整张专辑不仅承袭了专辑《苏情时间》般的传唱力，苏永康更是唱出了世间男女的情感内蕴，表达出他对情歌的执着态度。该专辑为苏永康的情歌成绩单上锦上添花，其中的《悲伤止步》《我们都是贪爱的人》《幸福离我们很近》《当我们拥抱的时候》等情歌曲目兼具动听性和流传度，能够获得听众的肯定。

专辑同名主打歌《悲伤止步》在编曲上更跳脱了以往的风格，运用大量的钢琴并融入电子常见的音色，让人听到纯净的歌声。该曲作为整张专辑的点题作品，呈现了一副苏永康在分手场景下的情境，他在该曲的演艺中表达出了不舍与困惑。他急促的换气声加强了执着追求后的失落，告诉听众“如果我们不问付出，也许爱情会看得更清楚”。