电视动画片《行星公主蜥蜴骑士》改编自水上悟志创作的同名漫画作品，2022年1月宣布将改编电视动画片的消息。该片由NAZ负责制作，于2022年7月9日至12月24日播出。全24集。
某一天，极其普通的平凡大学生雨宫夕日眼前出现了一只会说话的蜥蜴，并被它请托协助解决“地球的危机”。还来不及拒绝就成为“兽之骑士团”一员的夕日在因为戒指的力量而获得了名为“掌握领域”的超能力后不久就遭遇到敌人的袭击。在夕日陷入走投无路的危机时出手拯救他的，竟然是住在夕日家隔壁的少女·五月雨。原以为救世主终于降临，但没想到五月雨其实是企图征服地球的魔王。受到她不可理喻的强大力量以及魔王魅力所吸引的夕日成为了她的下仆，并为她所期望实现的另一个目的提供协助。
该片在中国（包括港澳台地区）、菲律宾、印尼、泰国、越南、新加坡、马来西亚、文莱、柬埔寨、缅甸、寮国、印度、孟加拉国、巴基斯坦、尼泊尔、不丹由木棉花国际代理发行，其
YouTube频道提供视频点播服务，于2022年7月9日起每周六02:25更新（东八区时间），频道如下：