少年时，受业于乡贤、著名学者
徐枋、
汪琬。康熙十八年，举“博学鸿儒”科，因母亲亡故，丁忧在家，不能参加考试。康熙三十年进士及第，选翰林院庶吉士，散馆，改任密云县知县。在密云很有政绩。卒于任上。周惕对于“经学”十分精深。著有《易传》《春秋问》《三礼问》《诗说》等。有清一代二百余年，讲授汉儒的，首推东吴惠氏。而惠氏三代传经，惕为创始人。亦工诗古文辞，其“诗格每兼唐宋，然皆自出新意，风神转佳”（《
国朝诗别裁集》）。“朴学工诗，殆罕其匹”（《晚晴簃诗汇》）。著有《研溪先生全集》。
儿子：
惠士奇，清经学家。字天牧，一字仲孺，晚号半农，人称红豆先生。
孙子：
惠栋，清代汉学家、汉学中吴派（苏州学派）的代表人物。字定宇，号松崖，学者称小红豆先生。
惠周惕，字元龙，原名恕，吴县人。父有声，以九经教授乡里，与徐枋善。周惕少从枋游，又曾受业于汪琬。康熙十八年，举博学鸿儒科，丁忧，不与试。三十年，成进士，选翰林院庶吉士。散馆，改密云县知县，有善政，卒於官。
周惕邃於经学，为文章有榘度，著有《易传》《春秋三礼问》及《砚溪诗文集》。其《诗说》二卷，谓大、小雅以音别，不以政别。谓正雅、变雅美刺错陈，不必分六月以上为正、六月以下为变；文王以下为正、民劳以下为变。谓《二南》二十六篇，皆房中之乐，不必泥其所指何人。谓天子诸侯均得有颂，《鲁颂》非僭，其言并有依据。清二百馀年谈汉儒之学者，必以东吴惠氏为首。惠氏三世传经，周惕其创始者也。