惯性基准系统，是指一种由惯性器件组成的既能提供运载体的真航向和姿态角基准，又能提供导航数据的系统。它从惯性导航系统的基础上发展起来，利用同一组惯性器件，除了不断算出飞机位置外，还能通过解算地球旋转角速矢量而得到真航向，算出当地重力矢量而得到姿态（俯仰和倾斜）角。

不论平台式或捷联式惯性导航系统，与适当的解算软件结合后都能提供航向和姿态基准。近代飞机上已采用功能较多的惯性基准系统取代原有的惯性导航系统。惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。