大气中的扰动在科氏力作用下会产生惯性，这种振荡在空间的传播上就形成惯性波，它是一种横波。

惯性波指处于平衡位置的空气质点，由于某种原因受扰动后偏离平衡，在科里奥利力（简称科氏力）作用下形成的波动。由于其发生在大气内部，又称惯性内波。

设大气是均质不可压的，并设基本气流为零（ ），以及扰动与y无关或扰动在y向分布均匀，即 ，则z坐标系线性化方程组为：

其中 ， 是示踪系数（滤波参数），表示大气满足静力平衡的程度，即

设波动在x方向传播，则波动解设为：

其中h为z方向波动的半波长。将上式代入第一个公式内得：

消去V、W、F，可得关于U的单一变量方程

因为（非零解），所以

则

若，有：

若，有：

惯性波是二维波，可同时在水平、垂直方向传播，主要是水平横波(南北振荡，东西向传播)，双向传播。也是频散波，对于二维惯性波，其相速矢量与群速度矢量也是垂直的，但相速矢量和群速矢量的垂直分量相同，而水平分量相反。对大尺度运动：丨cx丨=16m/s；中尺度运动：丨cx丨=f/k=2m/s，属于慢波。

因为科里奥利参数，一常数，对应中尺度运动。故惯性波对中尺度运动有重要影响，但实际上，纯惯性波并不存在。科里奥利力、重力是同时起作用的，所以是以惯性——重力波这种混合波的形式出现，惯性——重力波又分为惯性——重力外波和惯性——重力内波。

（1）不设地球旋转（不计科里奥利力）；

（2）设为静力平衡；

（3）设为水平无辐散；

（4）设为准地转运动。