惯性玩具又称摩擦玩具，是一种以机械运动的惯性为动力的机动玩具。

一般在机芯中装有飞轮，以外力作用于玩具，驱动飞轮高速旋转，积聚能量，产生惯性。当外力作用停止后，玩具可凭借惯性持续运动一段时间。因为惯性玩具大部分依靠摩擦来驱动飞轮旋转，故又称摩擦玩具。惯性玩具的外形以车辆、枪类居多。

早在公元前3000～前2000年的古埃及文物中已有陀螺。它是一种古老的惯性玩具。中国宋代称陀螺为千千。民间流传的陀螺呈倒圆锥形，用鞭抽打，使之旋转。19世纪，欧洲开始生产近代惯性玩具。当时德国生产的惯性玩具汽车,外壳用薄铁皮冲压而成,机芯装有铅铸的飞轮。中国从20世纪30年代开始生产近代惯性玩具。最早生产的品种有“荷花人”。外形是一朵含苞待放的荷花。当揿动手柄时,齿轮带动荷花旋转,花瓣因离心力作用展开，露出藏在花蕊中的人物。另有相同原理的“小鸡出壳”惯性玩具。60年代起，中国有了专门生产惯性玩具机芯的工厂。机芯中的飞轮由铅铸改为铁片叠合制成，既简化了生产工艺又降低了产品成本。

惯性玩具根据外力做功方式,可以分为以下3种。①推动式惯性玩具：外形以车辆为主。用手握住车身向前推动数下，车辆即凭惯性向前行驶。有的车辆里装有纸制发声器，受机芯带动而发声。②揿动式惯性玩具：外形以枪类为主。用手连续揿动板手，玩具即凭惯性发出声响、火花或作出相应动作。③摇动式惯性玩具：摇动玩具某一部件，即引起惯性，发生相应动作效果。此类玩具现已很少生产。