《愚公移山》是由韩永久作词，
卞留念作曲，
江涛演唱的歌曲，收录在江涛1999年发行的专辑《我的梦在雪里燃烧》中，是江涛的代表作。该曲是电视剧《
王屋山下的传说》的片尾曲。
20世纪90年代中期，一位来自辽宁省鞍山市岫岩满族自治县偏岭镇穆家岭村大山里的普通农民韩永久因为生在深山中，他每次出门远行都要花费1个小时或更长的时间翻越穆家岭，才能来到海岫公路上候车。生存条件的艰难和人生道路的坎坷，激发了韩永久的创作灵感，于是便写下了该曲的初稿《愚公老伯》。1996年7月的一天，韩永久带着修改多次的《愚公老伯》歌词，只身踏上开往北京的列车，辗转到北京找到作曲家卞留念。卞留念根据歌曲创作的规律，对歌词进行了修改，然后再配上旋律，该曲这才初见雏型。之所以选择江涛来演唱该曲，是因为词作者韩永久和曲作者卞留念看到了他身上的一股阳刚之气。卞留念认为江涛长相憨厚、为人实在，很适合演唱这首歌。江涛表示，当他看到这首歌时，就与歌词产生了共鸣，联想到自己一路对音乐的执着，从一名普通的铁路工人到歌手，也正是秉承了愚公移山的精神。
《愚公移山》这首歌曲的曾用名是《老愚公》。
江涛认为《老愚公》没有《愚公移山》好。
愚公移山的故事，出自《列子·汤问》，加上毛泽东主席在中共“七大”闭幕致词时，引用了“
愚公移山”这则寓言故事。后来，毛泽东主席又反复提到愚公和愚公移山精神，为愚公移山寓言故事注入了以奋斗为主题的精神元素。从此，“愚公移山”成为表现中国人坚韧不拔、不懈奋斗精神的典型用语，成为持之以恒、艰苦奋斗的代名词。江涛向编曲者卞留念说了自己的想法。卞留念听后觉得十分有道理，便将歌曲更名为《愚公移山》。
江涛以独具风格的演唱，把《愚公移山》中“任凭那扁担把脊背压弯／任凭那脚板把木屐磨穿／面对着王屋与太行／凭着是一身肝胆”演绎得十分到位，而江涛也因演唱了《愚公移山》成为了二十世纪九十年代“乡村民谣流行”的代表人物之一。该曲经过词曲作者的共同努力将其转换成一首格调高雅、颇有特色的流行歌曲，也获得了听众们的珍爱。但另一方面，该曲的歌词也有差强人意的地方，比如“任凭那脚板把木屐磨穿”，用在“愚公移山”这个典故这里，恐怕是不准确的。
《愚公移山》的MV是由中央电视台戏曲音乐部、北京沧桑文化艺术有限公司、中国人民武警部队政治部文工团共同制作，由中央电视台耗资10万余元人民币制作完成，并先后在“中国电视音乐城”“音乐电视60分”等节目中播出。
该曲的MV用新颖的创作手法体现了由
丛志军扮演的“愚公”从崎岖的大山与荒漠走向繁华的大都市当中，从一处偌大的显示屏中看到了中国各地的大桥、铁路等交通设施的快速发展，而观众也能在以愚公等千千万万的挖山不止的农民们当中引申出中国人不畏艰难的精神。