机器人对环境的感知智能,即移动机器人能够根据自身所携带的传感器对所处周围环境进行环境信息的获取,并提取环境中有效的
特征信息加以处理和理解,最终通过建立所在环境的模型来表达所在环境的
信息。
移动机器人环境感知技术是实现自主机器人定位、导航的前提, 通过对周围的环境进行有效的感知,移动机器人可以更好地进行自主定位、环境探索与自主导航等基本任务的实施。环境感知技术是智能机器人自主行为理论中的重要研究内容,具有十分重要的研究意义。随着传感器技术的发展,传感器在移动机器人中得到了充分的使用,大大提高了智能移动机器人对环境信息的获取能力。
人类和高等动物都具有丰富的
感觉器官，能通过视觉、听觉、味觉、 触觉、嗅觉来感受外界刺激， 获取环境信息。机器人同样可以通过各种传感器来获取周围的环境信息，传感器对机器人有着必不可少的重要作用。传感器技术从根本上决定着机器人环境感知技术的发展。目前主流了的
机器人传感器包括视觉传感器出、听觉传感器、
触觉传感器等等，而多传感器信息的融合也决定了机器人对环境
信息感知能力。