感知能力在心理学上的定义是人脑通过其感受器所接收到的刺激的物理信息。感官就是负责接收特定的物理刺激，再将刺激转换成可被人脑理解的电化学信息的物理系统。

感觉通过感官获得对，如：光、色、声、味、力、冷、热、痛等等的感觉。感觉器官对刺激有最低阈限——最小的能感受到的刺激。

就是人大脑的感觉信息进行组织和阐释的一组心理过程，通常就是指在大脑中进行的对感觉所提供的信息进行阐释的教程。知觉是在充分考虑了人们的期望、先前的经历和文化的基础上，对感觉信息进行综合并赋予其意义。然而，感觉和知觉并不是泾渭分明的，因为感觉有时也会受到先前经历的影响。

感知能力就是对感觉刺激、知觉对感官刺激赋予意义进行认知的水平，取决于感官对刺激的敏感程度，而且经验和知觉决定对刺激的判断。如：驾驶员对汽车的“车感”、“路感”，就是通过对身体周围环境的刺激作出的，敏感程度不同的人，反应行为不同。