旧志记载：“慈姥山上产竹，堪为箫管，属乐府，名为鼓吹山。”慈姥山得名于南北朝时期。相传梁昭明太子萧统曾在此苦读，累岁不还，其母劝其返宫，太子执意不从，信手将一双竹筷插入土中，表示竹筷如能长成竹子，即随母而归。因母爱真挚，感动天皇玉帝，片刻间，筷子果真长成竹子，后人便将此山所产竹子叫做慈姥竹或慈母竹，鼓吹山也因此改名为慈姥山或慈母山。后人吟诗赞曰：“皇母适江左，拥子喜且哭；母爱动天地，插筷长成竹。”慈姥山所产的慈姥竹，体圆节疏，是专供宫廷作箫管之用的一种贡品。用此竹制作的竹箫异于众处。西汉辞赋家王褒在《洞箫赋》中把这种竹箫的音韵效果写得有声有色：听其巨音，苦慈父之畜子；其妙声，苦孝子之事父；其仁声，苦凯风纷披。
千百年来，慈姥竹曾为许多文人名士所景慕吟颂。梁
吴均，宋沈括，明周忱等，都有题咏慈姥竹的诗作。唐天宝十三年（754），李白在著名的《姑孰十咏》中曾写下《慈姥竹》一诗：“野竹攒石生，含烟映江岛。翠色落波深，虚声带寒早。龙吟曾未听，凤曲吹应好。不学蒲柳凋，贞心常自保。”把慈姥竹箫管之乐比作“龙吟”、“凤曲”，为后人交口传诵。可惜的是，慈姥竹今已绝生。 慈姥山积石临江，崖壁峻绝，为舟楫避风之所。北面不远处有一港，名和尚港，相传楚僧真定见矶头浪涌，以杖锡开河于矶后，故名。今和尚港柳树成荫，港前有一木桥，名吊星桥，横跨两岸。村落炊烟袅袅，鸡犬相闻，一派水乡景色。巅峰临江处昔有昭明太子读书阁，又称昭明太子读书台，始建于南朝，为一座三层古雅楼阁。另有丁兰庙、弥陀寺等古迹，今均废不存。山崖险处原有一3米多高的石碑，上刻有“北润州上元界，南宣州当涂界”字样。此碑可能立于唐代，今亦不存。登顶俯视，唯见大江前横，渡轮如梭；万顷田畴，阡陌纵横。对岸乌江霸王祠遥相对峙，下游古镇江宁隐约可见。山南工厂成群，楼房林立，湖泊、苗圃，点缀其间。
陆游《入蜀记》：慈姥矶，矶之尤?绝峭立者。徐师川有慈姥矶诗序云：“矶与望夫石相望，正可为的对。”而诗人未尝挂齿牙，故其诗云：“离鸾只说闺中恨，舐犊谁知目下情。”然梅圣俞护母归宛陵，发长芦江口诗云：“南国山川都不改，伤心慈姥旧时矶。”师川偶忘之耳。