慢龙是属于蜥臀目、慢龙类的一种恐龙。一直以来，古生物学家都认为慢龙是一种兽脚类恐龙。但随着研究的不断深入，他们却对这种恐龙感到越来越疑惑，尤其是慢龙骨盆的出现，更让他们对慢龙的分类产生了疑问。慢龙骨盆上的髂骨即肠骨很低平，前方的骨突发育良好并向外伸出，耻骨呈直线型，外缘很厚并斜向后方与坐骨挨在一起，这些特征与鸟臀目恐龙相同，而大部分蜥臀目恐龙的耻骨都是斜向前方或向下的。
慢龙是一种非常奇特的两足行走的恐龙，被归入蜥脚类，但它同时具有兽脚类原蜥脚类和鸟类恐龙的特征，慢龙头部小而且窄，下颌单薄，吻端是无齿的喙，口中生有类似原蜥脚类的尖锐颊牙，两颊有肉质颊囊。前肢较短，手有三指，指端有弯钩状大爪；后肢较长，足部可能长有蹼，四趾上具有尖利的爪。
慢龙（segnosaurus，在拉丁文中segn是缓慢和懒的意思）生活在距今9300万年前的晚白垩世早期，其化石发现于蒙古南戈壁省和东戈壁省。慢龙既不同于
蜥臀目，又不同于
鸟臀目，像是两者的混合，有一部分科学家倾向于将它独立为一个目。慢龙类共有5个属，其中4个属均发现于蒙古共和国，中国广东发现的
南雄龙（nanshuonosaurus）是在蒙古共和国外发现的唯一慢龙类代表。
它是一种非常奇特的两足行走的恐龙，目前被归入蜥脚类，但它同时具有兽脚类、
原蜥脚类和鸟臀类的特征！它体长约6~7米，与现今最大的
鳄鱼差不多。慢龙头部小而窄，下颌单薄，吻端是无齿的喙，口中生有类似原蜥脚类的尖锐颊牙，两颊有肉质颊囊。前肢较短，手有3指，指端是弯钩状大爪；后肢较长，足部可能长有蹼，4趾具爪。不过，慢龙的下颌显得无力，捕食滑溜溜的水中动物可能不是易事；第三种观点认为慢龙吃植物，无齿的喙、具脊牙齿、两颊具颊囊，说明它可以很有效地啮食叶子并切成碎片，而且它趾骨向后的特征，使它腹部有更大的空间，可以容纳植物所需的很长的肠子。如果第三种观点正确，那么慢龙应该是一种极为特殊的吃植物的兽脚类。而且慢龙大腿比小腿长，足部短宽，不能像其他兽脚类那样快速奔跑和捕食活的动物，只能轻快地行走，至多慢跑，它多是懒洋洋地缓慢踱步，因此得名。
关于慢龙的生活方式，科学家众说纷纭。一种观点认为，慢龙以蚁为食，它有力的前肢和长长的爪子可以轻易地挖开蚁巢取食，类似于现今南美的
大食蚁兽；另一种观点认为，慢龙在水中捕食，因为曾在慢龙化石附近发现一串具蹼的4趾脚印，人们认为这可能是慢龙留下的，若慢龙脚具蹼说明它会游泳。
慢龙是一种两足行走的恐龙，身体比一辆小轿车略长些。它的头就身体来说显得颇小。慢龙上肢短小，生有三根手指，指尖上有利爪。专家们还不能确定，慢龙到底以什么为食。同其它两足行走的肉食恐龙一样，它颌后部生有能切割食物的利齿，但颌前部却是一个无牙的喙嘴，这又与某些草食动物特征相同。慢龙的腿也与普通食肉动物不同。它两腿粗短矮壮，脚板宽厚，生有四趾。有些专家认为，慢龙的脚可能是蹼足。1979年，给慢龙命名的科学家猜测，慢龙在水中或涉或游，用爪或无齿的喙捕捉鱼吃。但这点尚无定论，慢龙仍有可能只是个食草龙，它的喙仅用来咬撕树叶。