元弘三年（1333）十一月二十三日授为亲王。同年十二月十四日，由
足利直义拥奉至镰仓。翌建武元年（1334）正月十四日，叙四品，任上野太守。建武二年七月，中先代之乱爆发，北条时行军逼近镰仓，足利直义拥成良亲王西走。亲王回京後，八月一日即被任为
征夷大将军。同时足利尊氏也希望能补任征夷大将军，因此对成良亲王的授职应该是为了遏制尊氏之念。翌建武三·延元元年（1336）二月，成良的征夷大将军之号被停止，但依旧被通称为“将军宫”。同年十一月，後醍醐天皇下比睿山，将神器授予持明院统光明天皇後，十一月六日即以成良亲王为皇太子。这是足利尊氏谋求保持两统迭立的结果。但在十二月二十一日，後醍醐天皇奔走吉野，皇太子即被停止。《太平记》谓成良亲王与建武四·延元二年三月于越前金崎城被捕的恒良亲王一同被幽闭，翌年四月即一同被毒死。而据《师守记》载，康永三·兴国五年（1344）正月六日，近卫基嗣郎看护的“後醍醐院皇子先坊”薨去。从“先坊”推断，一般都认为这条记事是指成良亲王。