《我要我们在一起》是范晓萱在福茂唱片时期的最后一张专辑，也是
范晓萱第5张华语流行专辑。范晓萱参与了专辑的大部分工作，词曲创作、制作、和声编写、和声演唱，甚至企划创意和文案撰写。专辑内页上的文字“我不是个大众的偶像，我只需要很少的一部分人真的懂我，就够了。”也表达了范晓萱想要凭借这张专辑个性转身的决心。
1995年，范晓萱见到了音乐才子李泉，学古典音乐的范晓萱深深地被他吸引住了，当即向他邀歌，由此才引出了李泉为范晓萱转型专辑《darling》谱出《哭了》和《蓝旗袍》这两首风格迥异的歌曲。有了第一次合作后，范晓萱在沉寂了两年后又邀李泉为她量身定做专辑同名主打歌《我要我们在一起》。
《我要我们在一起》专辑曲风涉猎爵士和摇滚。该专辑融合多种音乐元素，从专辑中异常丰富多变的音乐曲风、无处不在的标新立异，每个人都能清楚地感觉到范晓萱独特的音乐触角、蓬勃的创作力和渴望表达自己才华的决心和信心。
范晓萱从以往的偶像少女过渡到全方位唱作歌手，期间的分水岭便是这张《我要我们在一起》。整张专辑完整的呈现了范晓萱的音乐野心，或古怪、或迷幻、或呢喃、或离奇，各种音乐面貌的交织呈现，留给当时的世俗乐坛无须解释的讶异。专辑中最精彩的歌曲当属和李泉一同合作的《我要我们在一起》，范晓萱的唱腔从过往的甜美风格转为带着些意识流的态度，在古典和优雅的旋律中，却又洋溢着十足的爵士情怀，或许这个时侯已经奠定了她后来完成了另一张伟大作品《绝世名伶》的坚实基础。这张专辑展现了范晓萱在音乐上的无限可能。