《战国自卫队:关原之战》是由斎藤光正、
猪崎宣昭执导，
半村良、石原武龙编剧，
反町隆史、
渡部笃郎等主演的科幻剧。该剧于2006年1月31日在日本首播。
由伊庭明义（反町隆史）、嶋村卓也（渡部笃郎）两名2等陆军上尉率领的两队小分队26名队员，在赶赴富士山麓的演习地点的途中，突然时光倒流，返回到了400年前的琵琶湖畔。
感觉到异常的伊庭等人，马上进行了侦察和搜集情报，发现自己身处徳川家康（津川雅彦）和石田三成（竹中直人）两军对垒激战的关原战役的前夕时代，而且所在之处正是离战场极近的地方。
发现了这支实力强劲的队伍的家康，来到伊庭等人面前，请他们为自己参站。这期间，伊庭等人遇到了有着清爽笑容的年轻武士小早川秀秋（藤原竜也），并和他成为了好朋友。根据历史，拥有1万7千精锐部队的小早川是掌握关原战役的关键人物，秀吉的正室·高台院〈奈奈〉（古手川佑子）的外甥。最终，被家康老奸巨滑的战术所玩弄的伊庭等人，被慢慢卷入了战役中……