《诗经·周南·关雎·序》：“永（咏）歌之不足，不知
手之舞之，足之蹈之也。”
《诗经》是最早的诗歌总集。采集从周初至春秋中叶五百年间的歌谣作品和宗庙朝廷乐章，分为风、雅、颂三大类。留传的《诗经》序文，有大序、小序之分，大序置于十五国风之前，论述诗歌的产生、功能及体制等；小序则置于各诗篇首，说明各诗的主旨及背景。大序说：诗，是志趣的表现。当心中的志趣用语言抒发出来，便成为诗。但如果内心情感激动到用语言表达还觉得不足时，就会发出叹息的声音；当发出叹息声仍觉不足时，便会以吟咏的方式来抒发；以吟咏的方式犹感不足时，便会不知不觉地挥手举足，舞动跳跃起来。后来手舞足蹈这句成语就从这里演变而出，亦用来形容高兴到了极点。
手舞足蹈是一种表达激动、它的形式包括跳舞、常常伴有歌唱、号召等行为。手舞足蹈可以表达出人们的情感，悲伤等，它是一种非常直接而有力的表达方式。想要更好地表达人们的情感，需要了解自己的情感，然后根据不同的情感选择不同的动作，并配以歌唱、号召等行为，以更好地表达自己的情感。
杨沫《
青春之歌》第二部第五章：“同学们手舞足蹈地几乎要互相拥抱了。”