手里剑是日本对脱手暗器的统称，脱手暗器就是出手后不再收回再次使用的暗器。手里剑分为棒状手里剑和车剑。棒状手里剑有单尖的，俗称飞针，双尖的，名为千本。

关于一乘寺松下的决斗有这样的记载：“一乘寺松下聚集了数百名的门人，这些门人都携带了弓箭等许多种飞行武器，准备用这些装备击倒武藏，但是一样失败了。在此之后，吉冈家族就灭绝了。”（选自《宫本武藏》 吉川英治著）

包含手里剑术的流派

现代流派

手里剑，类似飞盘，（注:并不是铁蒺藜，因为铁蒺藜一般是用来撒带地面用来伤害人的足部的）10码（约9米左右）之内可百发百中。古代忍者的“手里剑”上一般染有毒汁。一般有八方手里剑、六角手里剑、十字手里剑、三角手里剑以及“卍”字型手里剑，这些手里剑掷出去后，在空中会围绕其几何中心旋转，因此轨迹稳定，在近距离能够保证一定的精度。