扑翼式飞机的原理，是像鸟类一样，可以靠翅膀的煽动，生产反推力，使飞行器升空。并可以根据不断调整翼面的倾斜角度，使飞行器自由的向前，向后，向左，向右，各个方向飞行。这种飞机，不用旋翼和尾翼，他只有一对可以煽动的主翼和一个可以自由摆动的尾翼。

其实，早在60年代，这种以模仿鸟类飞行的飞行器，就已经研制出来了，但是只停留在小模型上，它的性能非常的差，不但飞不高，飞不快，也飞不远，留空时间非常的短，也不好控制，原因主要是翅膀在来回煽动时，所产生的机械疲劳是非常的大，而人类目前所有的材料，都无法有效抵御这种硬疲劳。