打印形式的光学跟踪经纬仪，配套设备简单，独立性强，但它在数据处理和归算上要耗费许多时间和人力。

见光学跟踪经纬仪。当物镜口径为15厘米时﹐它可观测到7～8等的人造卫星。仪器的高度和方位转动可在较宽的范围内实现连续调节﹐能对各种运行轨道和速度的人造卫星进行观测。观测精度同卫星轨道﹑运行速度﹑观测者的熟练程度和仪器静态精度有关﹐一般在3'以内。观测时两名观测者位于仪器相对两侧﹐通过各自的望远镜并控制相应的仪器转动速度﹐使仪器尽可能准确地跟踪目标﹐然后闭合记录开关﹐即可输出目标方位和高度角数值。输出角度的形式有两种。一种是通过金属度盘在记录纸带上直接打印出来﹐同时输出取点瞬间的记时讯号给记时仪。另一种是采用光学编码度盘作为测角元件﹐在跟踪过程中根据所需要的采样频率﹐自动以二进码形式输出目标方位和高度值﹐经数据传输设备直接输入电子计算机进行处理。采用两台或两台以上同类仪器进行交会测量﹐可获得目标在空间的运动轨迹。打印形式的光学跟踪经纬仪﹐配套设备简单﹐独立性强﹐但它在数据处理和归算上要耗费许多时间和人力。码盘输出形式的跟踪经纬仪﹐配套设备复杂﹐但可立即获得目标的轨道数据﹐故在人造卫星观测站﹐尤其是在火箭发射场得到广泛应用。此外﹐还有配备红外线跟踪器﹑电视监视器﹑激光测距仪等附属装置的全自动光学跟踪经纬仪﹐测角精度可高于1。

经纬仪最初的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和战争的原因，需要绘制各种地图、海图。最早绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置,但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精确的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。

经纬仪是由英国机械师西森(Sisson)约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中。1904年，德国开始生产玻璃度盘经纬仪。随着电子技术的发展，60年代出现了电子经纬仪。在此基础上，70年代制成电子速测仪。