《执法先锋》是由
嘉禾电影有限公司、
宝禾影业有限公司出品，
元奎执导，
黄炳耀、
司徒卓汉编剧，
元彪、
罗芙洛、
黄锦燊领衔主演，
午马、
乔宏、
元奎、
刘兆铭、
黎彼得客串出演的动作电影。该片于1986年11月27日在中国香港上映。
接办首宗案件的年轻检察官夏令正（
元彪饰），起诉大毒枭张冲、田俊，说服胜叔出庭顶证后，担保安全。开番前因胜叔一家遭残杀，而撤销控诉。夏令正感到应负责任，且有感于正当法律途径实难难将大奸大恶绳之于法，某夜，夏令正到老卫（
张冲饰）处，将他击毙。警方，黄局长派洋师姐Cindy Si（
罗芙洛饰）及新调到任便衣探员元奎负责缉捕凶手归案。罗芙洛搜集蛛丝马迹，凭精明头脑分析，认定元彪嫌疑最大，遂展开对彪侦查行动。彪摆脱监视，直闯田俊家，欲杀田俊，却出意料发觉田俊已遭人杀害，且被罗当场出现擒彪
一腔热血、正义感十足的夏令正（
元彪饰）曾经目睹恩师光天化日之下被人残忍杀害的血腥一幕，而他不为所惧，愈加坚定了主持正义、惩恶扬善的信念。某天，身为检察官的夏令正指控两个臭名昭著的恶徒走私贩毒、谋财害命。谁知就在庭审的关键时刻，他好不容易说服的污点证人梁二胜一家八口被人残忍杀害。嫌疑人靠如此丧尽天良的手段逃脱一劫，致令夏令正大为恼火。在此之后，他铤而走险，跨越了检察官的底线，趁夜入室将嫌疑人之一的老卫（
张冲饰）以法外手段杀死。当他将下一个目标锁定在老周（
田俊饰）身上时，却发现对方已被人先行杀害。
该片是嘉禾公司支持元彪自组电影公司（卫星公司）独立制作电影的创业之作。原定的成龙因受伤无法开拍，所以公司才决定让元彪出面以填补空档。元彪与师兄元奎合作，将一普通的故事题材注入了香港电影特有的动作元素，更是邀请了罗芙洛、嘉莲雪拨、皮特·克由宁费姆三位美国搏击及拳击高手加盟，组成国际阵容。
片中结尾空中追捕的段落，远赴新西兰拍摄，元彪吊在机翼上，与机舱内的黄警官大打出手。最后弃机跳海的画面，分成三段完成。第一段是剧中人物从飞机上纵身下跳的镜头，最初元彪想亲身上阵，还特地跑去学了跳伞，但新西兰的保险公司坚决不同意，最后只得找了一位当地的专业人士替身完成。第二段是拍下落的过程，只有短短数秒，却险些让元彪没命，这个镜头是以五层楼高的高度吊威也拍摄的，当离地还有几尺的时候，威也突然断掉，元彪落地摔的不轻，差点一口气没上来。第三段是落海的镜头，这个算是比较简单，也是由元彪亲自完成，一根威也吊着他直插海中。
《执法先锋》中的危险动作不算多，主要都是元彪从高处飞身下落的镜头，虽说是冒险效法成龙，但并不一定输给《警察故事》。影片开始不久，元彪扮演的检查官摇身变成“城市猎人”，干掉逍遥法外的大毒枭后，从250尺的高楼飞身下跳，下落的速度极快，场面惊人。（搜狐娱乐评）