一种俄罗斯
战术导弹专跟美国“爱国者”导弹较劲。它叫“投标者”（Tender）。有趣的是，英文Tender含有“叫你服软”的意思。许多读者或许不熟悉“投标者”，但知道“伊斯坎德”-E。“伊斯坎德”-E战术导弹可以说是国际传媒出现频率较高的一种导弹。它被认为是“爱国者”的克星。如果你查阅一下俄罗斯战术导弹族谱便能发现，“伊斯坎德”-E只是“投标者”的出口型。
点”、“奥卡”发展而来。还在20世纪60年代末，位于莫斯科附近卡洛姆纳市的机械制造设计局（KBM）就开始研制一种名叫9K79的新型
战术导弹系统。北约称其为SS-21“圣甲虫”。9K79系统发射9M79导弹。导弹射程70公里。它的射击精度远远高于9K72（北约称其为SS-1C“飞毛腿”B）的
圆概率误差700米，已提升为100~150米。它因此得到了“圆点”（Tochka）的绰号。
在
车臣战争中为“圆点”争了光的是“圆点”的改进型9K79-1“圆点”U。“圆点”U比“圆点”性能有显著提高，其射程达120公里，射击精度
圆概率误差仅为50~100米。1996年4月22日早晨，车臣分裂主义武装头目
杜达耶夫用手机与同伙联络。他的手机信号当即被俄军电子情报部队截获。俄电子情报部队即时将他的坐标信息传给数十公里外的“圆点”战术导弹部队。接着，一枚定位了的“圆点”U导弹在杜达耶夫身旁不远处爆炸。从发现信号到命中目标仅用了10分钟时间。杜达耶夫因重伤不治身亡。
在“圆点”研制基础上，KBMA又研制出9K714“奥卡”（Oka）
战术导弹系统（北约称其为SS-23“蜘蛛”）。奥卡是一条河流的名字。“奥卡”的研制动因就是为了对付美国的“爱国者”导弹。“奥卡”发射单级弹体的9M714导弹。这种导弹拥有3种模块化弹头，在阵地上更换弹头只需15分钟，发射当量1万~5万吨的核战斗部射程500公里，发射重455公斤的穿透战斗部射程400公里，发射重715公斤的常规集束弹药战斗部射程300公里，命中误差10~30米。
“奥卡”携带有
电子对抗系统，采用复合制导方式制导，制导手段已不受天气的影响，在当时位于世界前列，整体性能优于美国“爱国者”。它是一种攻击力很强的战术导弹系统，能够冲破拦截摧毁美军在欧洲境内的所有重点目标。美国和北约盟友一时因谈“奥卡”而色变。所以，在1987年12月苏美签订的
《中导条约》里，明确规定销毁战斗部重500公斤以上、射程在500~5500公里的地基导弹或
巡航导弹。明眼人都能感觉出美国人的“不除‘奥卡’不后快”的心态。俄罗斯的大多数“奥卡”销毁，仅有几部“奥卡”系统保留在博物馆内供人参观。出口到东欧几国的“奥卡”也由美国出钱销毁。美国认为这为“爱国者”除掉了主要对手，可确保“爱国者”天下无敌了。但还有极少的发射车和导弹去向不明，美国怀疑叙利亚借苏联解体之机秘密购买，可又拿不出根据。
“奥卡”的先进技术并没有销毁。它被巧妙地移植到新型战术导弹系统上。20世纪90年代末，在经受了苏联解体的巨大的破坏性冲击后，随着俄罗斯经济好转，国防预算逐年增加，俄军从低迷状态摆脱出来，逐渐恢复生机。俄军推行“少而精”的军队建设发展原则，远程精确打击武器成了其迫切需求。于是，新型战术导弹系统“投标者”在1995年出世了。北约称为SS-26“蜘蛛”B或“石头”。