抱死就是制动器（无论是盘式还是毂式）将轮胎夹紧，轮胎对于制动器没有相对运动。换句话说，也就是轮胎不转了，汽车就像一块砖头一样在路面滑动。

当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。

产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。

(1)如果前车轮被抱死，车辆丧失转向能力，不能实现转弯转向，躲避障碍物者行人；如果后车轮抱死，车辆丧失稳定性，产生侧滑。

(2)在非对称附着系数的路面，汽车将丧失直线行驶的稳定性，出现侧滑、甩尾及急转等危险现象。

(3)车轮抱死导致轮胎局部与地面拖滑,大大降低了轮胎的使用寿命。

汽车防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，它是现代汽车制动系统的关键部件之一。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普遍制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。