拉策堡建立于
11世纪。
1044年，基督教传教士来到该地区并建造了一座修道院，但
1066年在一次异教徒反抗中被毁。
1143年，
萨克森公爵亨利三世成为拉策堡的统治者，
1154年在此建立主教国。亨利三世在拉策堡建造了一座哥特式的大教堂，而与此风格类似的教堂亨利在
吕贝克和
不伦瑞克也各建造了一座。
1693年，拉策堡几乎被
丹麦国王克里斯蒂安五世的军队完全摧毁。拉策堡在拿破仑战争时期属于
法兰西第一共和国，后根据《
维也纳会议》划归丹麦。在第二次石勒苏益格战争后，拉策堡又成为
普鲁士王国的一部分。