拓跋郁（？~465年），代郡平城（今山西大同市）人。北魏宗室大臣，桓帝拓跋猗迤后代。

高宗拓跋浚驾崩后，丞相乙浑专权，隔绝内外。百官震恐，计无所出。拓跋郁率殿中卫士数百人，从顺德门入，欲诛乙浑。乙浑大惧，逆出问拓跋郁曰：“君入何意？”拓跋郁曰：“不见天子，群臣忧惧，求见主上。”乙浑窘怖，谓拓跋郁曰：“今大行在殡，天子谅暗，故未接百官，诸郡何疑？”遂奉显祖临朝。后乙浑心规为乱，朝臣侧目。拓跋郁复谋杀乙浑，反为乙浑所诛。显祖拓跋弘录其忠正，追封顺阳王，谥号为简。

先祖：拓跋猗迤，追封北魏桓皇帝

兄弟：拓跋目辰，雍州刺史、尚书左仆射，宜都王