所谓招手停，最早是指城市公交中招手即停、可随时随地上下车的一种小车型公交模式，是城市大公交和出租车的中间模式，是公交不畅、出租车过于昂贵时代的城市交通宠儿，一度广受市民欢迎。

1979年9月，广州市交通局与刘耀柱经营的香港羊城的士服务有限公司成立了我国首家合资出租汽车公司———广州市白云小汽车出租公司，并于11月下旬正式投入运营。

从20世纪六七十年代，广州市出租汽车的经营方式发展为定点候客，乘客到候客站点先办租车手续，司机接单载客。司机每完成一趟接送任务后，必须空车回到原服务点等候下一次的出车指示，不得中途载客。而“白云的士”实行“沿途载客、招手即停、计程收费、日夜服务、电话预约”，完全参照香港出租车的运营模式，让广州成为中国第一个实施“招手即停”式出租车的城市。

1979年12月，香港《新报》以“白云出租车向广大居民及外宾提供计程车服务，大受居民和回乡旅客欢迎，乘客可招手截搭及电话约车，非常方便”的新闻，向香港市民介绍广州出租车的新型服务。

1988年12月，“多层次集资建车队，出租车中国首创‘招手即停、昼夜服务’”入选广州改革开放10年十大成就之一并载入历史。