故吏文学谢朓死罪死罪，即日被尚书召，以脁补中军新安王记室参军。朓闻潢污之水，愿朝宗而每竭1；驽蹇之乘，希沃若而中疲2。何则？皋壤摇落，对之惆怅； 歧路西东，或以呜唈。况乃服义徒拥，归忘莫从，邈若坠雨，翩似秋蒂。脁实庸流，行能无算。属天地休明，山川受纳，褒采一介，抽扬小善，故舍来场圃，奉笔兔园。东乱三江3，西浮七泽4，契阔戎旃，从容燕语，长裾日曳，后乘载脂，荣立府庭，恩加颜色。沐发晞阳，未测涯涘; 抚臆论报，早誓肌骨。不悟沧溟未运，波臣自荡；渤澥方春，旅翮先谢。清切藩房，寂寥旧荜。轻舟反溯，吊影独留; 白云在天，龙门不见。去德滋永，思德滋深。唯待青江可望，候归艎于春渚； 朱邸方开，效蓬心于秋实。如其簪履或存，衽席无改，虽复身填沟壑，犹望妻子知归。揽涕告辞，悲来横集。不任犬马之诚。
南朝齐武帝永明八年 (490)，隋王萧子隆为镇西将军、荆州刺史，谢脁为其官属，随往荆州 (今湖北江陵) ，以文才尤被赏爱，常朝夕相处，流连不舍。子隆长史王秀之以为二人过往太密不妥，乃启报武帝，将谢脁召回。永明十一年武帝卒，其孙昭业继位，谢脁被任为中军将军新安王记室参军。此笺即受此新任命后所作。
2班固《王命论》曰：驽蹇之乘，不骋千里之涂。王逸《楚辞注》曰：蹇，跛也。《法言》曰：希骥之马，亦骥之乘也。李轨曰：希望也。《诗》曰：我马维骆，六辔沃若。沃若，调柔也。
在本篇中作者先抒发告别故主的哀伤之情。说自己报主无由，如同积水欲流向大海而不得，驽马欲接受驾驭而不能。虽怀报答恩义之心，却不能不长别故主，正如坠雨绝云、秋叶离树。接着追忆当年追随故主、蒙受宠遇之况。永明四年，子隆为会稽(治所在今浙江绍兴) 太守，谢朓已曾为其属吏，“东乱 (渡)三江”句指此；“西浮七泽”则指随往荆州。最后抒发回京后思念故主的深情。先说无故被召，实出意外;再说遥望荆州，思心与日俱增; 又说盼望子隆入朝，并希望他不忘旧情，即使自己死去，还望家属能受到子隆照拂。武帝死后，政治局势颇不安定，这里似隐隐流露出忧虑的心情。
全文用典繁密，而颇能化而用之，赋予新意。如最后一段中，“沧溟未运”反用 《庄子·逍遥游》鹏鸟“海运则将徙于南溟”之典，而隐含正当主臣相得之际被无故召回的懊丧与愤懑;“轻舟”四句用了好几个典故，但浑融无迹，写出了江头极目、思绪悠悠的情景，耐人寻味。
谢朓（464—499）：字玄晖，陈郡阳夏（今河南太康附近）人，南朝萧齐诗人，出身陈郡谢氏，与“大谢”
谢灵运同族，世称“小谢”。永明元年（483）“解褐入仕”，为豫章王太尉行参军。永明五年（487），从竟陵王萧子良西邸之游，初任其功曹、文学，为“
竟陵八友”之一。永明九年（491），随随王
萧子隆至荆州，永明十一年（493）还京，为骠骑咨议、领记室，掌霸府文笔，又掌中书诏诰。建武二年（495），出为宣城太守，因又称谢宣城。两年后，复返京为中书郎。之后，又出为南东海太守，行南徐州事。永泰初因告岳父
王敬则谋反，迁尚书吏部郎，因又称谢吏部。东昏侯永元元年（499），以泄露江祏兄弟欲立始安王
萧遥光事，遭构陷，死于狱中。