拿劲，就是控制住对方的腕、
肘、肩等活关节处，否则就会被对方化脱掉。拿劲必须在引劲的基础上，造成我顺人背之势的时候拿，要注意步法、身法和方位的配合；同时，也要注意将拿和拿劲区分开来。拿是指抓筋拿脉而言，和拿劲是两回事。无极式站桩功中的拿劲 ,意指脚掌踏实抓地 ,为松沉之力与挺拔之力的合力 ,具有控制力点和稳定重心的作用。这种拿劲是针对重心力点的放置而言的。一般要求“重心居中、前后受力均衡（重心居中促进了腿部肌肉的受力平衡）” ,但对一般初学站桩功者来说 ,要想做到“重心居中”是不容易的。只有通过较长时间的练习 ,才能逐渐达到这种要求。拿劲有阴阳之说 ,通过阴阳平衡来缓解和消除拿劲中产生的疲劳 ,延长站桩的时间 ,增强内气 ,排放浊气 ,培元固本 ,更好地创造放松入定的氛围。涌泉拿劲谓之阳 ,即重心前置 ,重心力点直接作用于涌泉穴处 ,以涌泉穴为“吸盘”有吸定之意 ,为脚掌受力。足踵拿劲谓之阴 ,即重心后置
所谓
拿劲，就是用手拿住对方臂、肘、腕、指
关节处，使之进入死角，不能转动
关节而筋断骨折之感，痛彻肺腑骨髓，因而被制服，此为拿劲，也可以叫做“拿法”。虽各家各门派对此都有各自独到地研究，但太极拳对此研究地更为精细。无须大身法及反关节去拿对方，只需略使小巧合力，彼即受制，此为拿合兼用。只有拿与抓、摔、化、打并用，才能较为全面地发挥太极武术神威。所以“拿”在推手中的运用也是十分重要的，决不可等闲视之。如在推手中忽视拿法，就等于削弱太极拳的技击功能。在推手中，沾、粘、连、随、抓、拿、摔、化是打的先决条件，都是围绕“打”为目的的。俗话说“凡拿必打，欲打先拿”，就是这个道理。只有各种手段兼施并用，才能在推手时使对方陷于被动局面，击打才能达到预期目的。故曰“拿”是“打”的前提。
只有运用灵巧的手法将对方拿住，使其不能逃脱与走化，“打”才能不假思索，左右逢源。在应用拿法时，出手要轻灵活巧，使对方在不知不觉中被擒，才算《
孙子兵法》所说的“善之善者”。所谓轻灵活巧是指在欲拿时手上不可持力，接缠彼手应轻灵随顺，待敌察觉，已有轻变重，不能走化逃脱了。拿法应顺逆交替应用，只有根据对方地变化灵活掌握，随机应变，才能奏效。如果出手时未能轻灵，彼知我劲后则逃之，我应在彼逃之时迎上再向彼靠拢，在彼手将要抽走时，急速复拿也还可以成功。这些补救措施，仍不外乎沾、粘、连、随和手法上的轻灵巧变，对此切不可忽视。
在拿法的使用上，还必须注意周身放松下沉与拿法相配合，千万不能因使用拿法使气往上浮，脚下拔根。气若上浮，根基自然不稳，重心不稳则自身难保，何以拿人？所以，欲拿人时，周身关节非处处放松不可。若能放松，胸即自然含合，两肋也自然下束，并与裆扣肩合，周身上下处处皆能呼应。说松周身上下无有不松，说合
四肢百骼无处不合，这样才能做到一静周身上下无有不静，一动全身上下随之俱动。说拿内外合一，由轻转重，力点清晰，犹如子弹出膛，螺旋直进，手无虚发，一拿即中。
拿与采应相合，拿、采的范围一般应是两臂、胸前、腹部、
肩三角肌凹凸处合两肋处等。这些部位一般在对方用掌向前按时和被拿时向前挤进。彼如能向前挤进，则是由于我在拿时前掤劲不足之故。虽彼向前挤进，我照样拿之，我由拿变捋，先将彼挤劲引空，我左手缠绕住彼右臂，同时，双手盖于对方右手腕部，急速于胸二劲合一，拿采并用，在劲力上可彼单纯拿劲增加一倍之多，故一拿彼必被降伏。
拿法地种类甚多，无论是手与胸拿，手与肋拿，手与腹拿，手与腿拿，双手合拿等，都须运用适当，切不可在练拿法时轻易伤人。特别是初学者，对拿法的速度、轻重、手法、角度的掌握均无分寸，更觉察不准对方关节处所承受的力量大小，所以出手时就容易出现伤害事故。这是演练者双方在相互对练中一个很值得注意的十分重要地问题。