夏时,造车鼻祖
奚仲被夏王封于薛(今
河南省正阳县汝南埠镇)。商初,奚仲后代仲虺为商汤的右相,世袭薛地。商中期武丁继位后,在贤臣傅说和
祖己的帮助下,修政行徳,出现了商代中期的“武丁中兴”。祖己因辅佑
武丁有功,被商王再封于薛。
商末,挚国首领次女
太任嫁给季历为妻,生
周文王姬昌。《诗·大雅·大明》云:“挚仲氏任,自彼殷商。来嫁于周,曰嫔于京。乃及王季,维德之行。大任有身,生此文王。史称:大任品德高尚,聪慧善良。身孕后,目不视恶色,耳不闻恶声,口不出傲言,不做非礼之事。她是中国历史记载中第一位实施胎教的母亲。
西周建立之后,由于挚国与周王室有直接的亲缘关系,挚国再次受封。但是,由于北部的
沈国是周文王第十子
季载的封国,
沈国为了向南发展,挚国就并入了沈国版图。
挚国都城位于今
河南省平舆县古槐镇西塔寺。汉时尚有挚亭存在。由于这里流传有奚仲造车的故事,所以称“舆”,又因这里地势平坦,以“平”字冠名,后称“平舆”(尚景熙《
河南地名漫录》)。1979年,考古工作者在西塔寺附近发现了商代挚国古城遗址。