振荡环节
控制系统的典型环节
振荡环节(oscillation element)控制系统的一类典型环节。
基本特征
微分方程
振荡环节的微分方程为 。
传递函数
振荡环节的传递函数为,也可以写成另外一种形式。
参数
T 为
时间常数
, ζ 为
阻尼比
,ωn为自然角频率。
单位阶跃响应
在单位阶跃作用下,振荡环节输出量
拉普拉斯变换
为
再进行拉普拉斯反变换得到输出量表达式为
式中。
其他信息
振荡环节的输入量发生变化时,输出量常会呈现
周期性变化
,其频率仅与环节有关,与信号的幅值和变化速度无关。振荡环节对应于二阶常微分方程,它具有振荡特征的充分必要条件是<1,即传递函数的分母多项式有虚根或共扼复数根.当<0时,振荡环节出现持续以至发散的振荡,系统为不稳定.当1>参>0时,振荡环节相应于衰减性振荡,系统可稳定工作,但一般希望对它的振荡频率、幅值和衰减速度进行限制,以免造成不良的后果.
参考资料
最新修订时间:2023-10-16 20:37
条目作者
小编
资深百科编辑
目录
概述
基本特征
单位阶跃响应
其他信息
参考资料
Copyright©2024
闽ICP备2024072939号-1