排土机是露天煤矿连续或半连续开采成套设备的一部分，它与钢绳牵引胶带输送机配套，适于露天矿排土场和料场疏松物料的排弃和堆集用。排土机主要由排料臂、司机室、回转装置、下部钢结构、主机行走装置、维修室、支承车行走装置、受料臂、转载臂、配重臂等部分组成。

排土机是通过回转排料臂上的带式输送机排弃废石的自行式设备。它是露天矿连续或半连续运输开采工艺的配套辅助设备，位于排土运输系统的终端，废石由受料臂的受料端经臂上带式输送机转运到排料臂，再经臂上带式输送机排弃到废石场。排料臂最大长度达190~250m，用于金属矿山时，一般不超过100m，最大机重达7400t，生产能力达22400t/h。

排土机由排料臂、受料臂和行走机构组成。排料臂和受料臂可在水平面内相对转动，以适应排土的需要。排料臂为悬臂式，一端铰接在回转盘上，另一端由电动绞车通过钢绳提升或下降。排料臂为整体式或铰接式，前者为桁架式结构或管状结构；后者由几部分铰接而成。在铰点上将臂悬吊起来，臂上装有带式输送机。由于受料臂较排料臂短，一般也是悬臂式，可独立升降、回转。桥式受料臂是桁架式钢结构，一端铰接在机体上，另一端设有辅助支承行走机构，其运输距离大。受料臂上装有带式输送机。受料臂输送机向排料臂输送机转载的位置应与回转中心一致。行走机构有轨道式、履带式、迈步式和轨道迈步式等四种，一般中小型排土机名采用履带式，大型多采用迈步式或轨道迈步式。

排土机是露天矿连续开采与半连续开采工艺的关键设备。在连续开采系统中，排土机与斗轮挖掘机配合作业，斗轮挖掘机在系统头部，而排土机则在最尾部。排土机广泛地应用在世界各国的露天矿中，从近几年的发展趋势来看，设备大型化的速度明显放慢，趋于稳定状态。目前将注意力集中在改进设备结构、节约能源、提高自动化程度、改善工作环境的舒适性和提高环境保护措施等方面。

排土机是在露天矿开采或土石方工程作业中，将带式输送机系统运送过来的表土或剥离物排放于排土场的主要设备。履带行走机构可以自由行走，排料臂可以回转和俯仰，与地面带式输送机组成连续排土系统，不仅效率高，而且成本低。

1、图1为我国生产的PL-1000型排土机的结构，它主要由受料臂、排料臂、立柱、变幅机构、上部回转机构、底座和履带行走机构等组成。

对于通过能力为15000m3/h的中小型排土机来说，主要采用双带式输送机的设计方案，除了在受料臂下设有支承车外，还可以坐在轨道上运行的卸料车上。

2、对于大型排土机，采用双带式输送机式的结构不能满足工作要求，并会使设备的服务质量变得太大，所以采用三条带式输送机的排土机，其受料臂支承在履带式转载机上。我国生产的用在元宝山连续开采系统中的A2Rs-45000·60型排土机是国内目前最大的排土机，其结构如图2所示。

它采用三条带式输送机系统，由主机、受料臂机构和连接桥三部分组成。主机的行走装置采用三支点三履带机构，可以自由行走。主机还有排料臂及其上面的带式输送机、回转机构、下部机构、塔架、配重臂架和司机室等。受料臂机构包括两组单履带行走支承车、受料臂及其上面的带式输送机、提升机、修理间、休息室和卫生间等。连接桥部分包括连接桥结构和转载带式输送机等。

带式排土机排土是一种连续式的排土方法。过去它仅适用于开采岩石松软、矿体埋藏水平或缓倾斜的非金属露天矿。近年来，由于胶带运输机和移动式破碎机的发展，使连续或半连续运输生产工艺已为大型金属露天矿所采用，从而进一步扩大了这种排土方式的应用范围。

悬臂带式排土机实际上是一种安装在回转平台上并能自行的金属桁架结构物。它具有一个支承点，在机体两端分别伸出桅索悬吊的受土及排土悬臂，在悬架上安装有运送土岩的胶带运输机。回转平台下装有履带或步行式机构，以便整机移动。这种排土机在国外生产的类型较多，但在我国才开始试制生产。

图3为抚顺挖掘机厂生产的履带悬臂式排土机的技术性能。

在外部排土场进行排土时，带式排土机常与皮带运输相配合使用。它的任务是接受从胶带运输机运来的岩石，再向堆置点转运排弃。其排弃方法，可上向排土台阶堆垒，也可以下向排土台阶堆垒。为了给带式排土机供运废石，在排土场内需设置移动式胶带运输机。移动式胶带运输机有延伸式和横移式两种，前者只能做纵向伸长，但有一定的爬坡能力，后者不但能纵向延伸，而且能横向移动。带式排土机的受料悬臂通常与横移式运输机相接，其排土工作面布置如图4所示。

带式排土机排土工艺过程比较简单。在建立排土场之初，首先要为移动式运输机修筑原始路堤，并在横移式运输机的起端为排土机修建初始工作平台。修筑的方法通常是利用运输机的头部卸料，配以推土机和前装机进行。当初始工作平台筑成后，排土机就可驶进工作平台上，由横移式运输机的始端向终端进行下向排土作业，至运输机的尽头后再返回。在回程途中，为了不浪费时间，排土机一般都进行上向排土返回始端。随后移设运输机和修筑新的工作平台，排土机又开始下一次循环作业。

近年来，国外有的矿山采用一种转动环节式排土机，排土机是由几个悬节组成，在每一悬节端部装有能在单轨上移动的小车。整个排土机可以基座为中心旋转一定角度，随着排土场的发展，可增加悬节数目，因此它实际上是一种可整机转动的延伸式运输机。这种排土机的优点是，兼有运输与排土两种功能，排土场接受能力大，电能消耗少。缺点是，必须预先接长皮带、不适合排弃坚硬岩石。

带式排土机排土效率高，生产能力大，是实现露天矿采、运、排连续化生产所必需的排上方法。目前我国由于受技术及设备条件所限，这种排土方式尚未得到应用，国外的金属露天矿也应用不多。但随着连续运输工艺系统的不断完善，它在金属露天矿的应用，必将有着广阔的发展前途。