掠食龙（Rapetosaurus krausei）由美国科学家在马达加斯加岛上挖掘出土，经过6年的挖掘研究后被命名。掠食龙属于蜥臀目中的蜥脚亚目，生活在6600万年前的白垩纪晚期，掠食龙的发现提供考古学家一个可以连接这一类超巨大草食性恐龙的重要环节。掠食龙的属名指一位马达加斯加神话人物，种名为马达加斯加考古队的领导教授之名，为这只恐龙命名为掠食龙。
美国纽约州立大学石溪分校的科学家在《自然》科学杂志的报告中说：新发现的这具
恐龙化石是从一个采石场的沙岩中发掘出的，包含一个头骨及绝大部分其他骨骼。
科学家将蜥脚亚目恐龙中，生存在白垩纪中的巨型4足食草恐龙给予一个总称「泰坦龙」（titanosauria），意指这种恐龙在体型上是恐龙的「王中之王」。虽然这种恐龙当时分布于全球各地，但是，由于骨骼脆弱，难以留下化石记录，迄今发现的化石都非常零碎，头骨化石尤其稀少。考古学家对这个家族知之甚少，在此之前都没有发现整只的恐龙化石。这位住在马达加斯加岛的新成员，让考古学家能够一窥「泰坦龙」家族的全貌，并在互相比对家族成员的过程中，了解「泰坦龙」家族以致于蜥脚亚目恐龙的进化过程。