火星自古以来就是人类密切关注的天体。进入太空时代以来，人类向火星发射了数十颗探测器，以了解火星的真面目。《探索红色星球》介绍了火星的表面特征和地质奇观，讲述了关于火星探测的故事，分析了火星现在和过去存在水的证据。还介绍了人类未来对于火星探测的构想，特别是分析了建立火星基地的必要性、火星基地的构成及其形式，并畅谈了
火星地球化问题，包括什么是火星地球化、为什么要进行火星地球化，以及火星地球化的方法和步骤。作者预言，八百年年后的火星，将是同地球一样适合于人类居住的生机勃勃的星球，成为人类的第二家园。