接箍拧接机
用于石油油管或套管生产时将接箍按照标准拧接在管体上的设备
接箍拧接机是用于石油油管或套管生产时将接箍按照标准拧接在管体上的设备。
功能配置
其主要由负责拧接的主机、负责操控、显示记录数据的操作台和液压站等组成。
在自动化生产线中,还可能有接箍预拧接机、翻料架和通径装置等等。
按操作方式
手动操作
手动操作的接箍拧接机主要应用于修理单件小批量生产油套管,其工作效率较低。
自动操作
自动操作的接箍拧接机主要应用于油套管生产线上,配合人工接箍预拧或者接箍预拧机可以实现高效生产。
按夹紧方式
液缸夹紧
该种接箍拧接机的夹紧机构为装有数个环列的油缸的卡盘,油缸前端装有牙块,夹紧时油缸同步伸出,夹紧力由油缸压力决定,当油缸夹紧管体或接箍后,由另一油缸推动卡盘旋转一个角度,进而实现接箍的拧接。
该种拧接机主要用于油田井下工具、钻杆接头、油套管等的修复工作,由于卡盘不能连续旋转,需要配合旋扣器一同工作,故效率十分低下。
凸轮夹紧
该种接箍拧接机的夹紧机构是由装有数个凸轮的卡盘组成,卡盘由机器内部的齿轮驱动,当凸轮旋转时同步卡住接箍或管体,进而带动接箍或管体旋转,实现接箍的拧接,设备的主要动力为液马达。
该种拧接机是较早期的拧接机品种,由于凸轮与接箍或管体的接触为线接触,导致夹紧后的压痕非常深,而且接箍或管体本身的变形也非常大,已不适合用于现代的特殊扣拧接。
该种接箍拧接机的优点是在一定范围内夹紧不用更换凸轮。
颚板夹紧
该种接箍拧接机的夹紧机构是由装有3块或者4块颚板的颚板架组成,颚板后部装有滚轮,滚轮在设备内部大齿轮上的坡道上滚动,随着滚轮在坡道上爬坡,颚板会同步向中心靠拢直至夹紧接箍或管体,每块颚板上装有至少3块或多块牙条,这样在圆周方向的接触点就很多,使得夹紧压痕大大减轻。
设备的主要旋转动力一般为液马达,背钳的夹紧动力一般为液缸或气缸。
由于使用颚板形式,所以每种规格的管体必须对应一种颚板,也导致夹具类型很多。
该种拧接机是现在生产线上使用较多的主流拧接机品种。
测量控制
拧接过程中扭矩的测量非常关键,由于拧接是一个连续的过程,所以扭矩的参数和时间的关系会形成一条曲线。
在接箍拧接机的主钳上一般装有旋转测量装置(如齿盘或者旋转编码器等),用以测量出接箍的旋转,得出扭矩曲线的X轴。
因为接箍拧接机的主钳是旋转的,所以绝大多数接箍拧接机都采取在接箍拧接机的背钳上采集扭矩,主要方式有在背钳上装一个测力机构(可以是拉力油缸或者是拉力传感器等),由这个测力机构距管体圆心的距离乘以测得的拉力即可得出当前的扭矩(即扭矩曲线的Y轴)。
整个数据采集过程可以使用专门设计的采集板卡,也可以使用PLC的模拟量通道,所有数据最终上传到上位的计算机中进行显示和控制。
整个接箍拧接机的控制可以由继电器、专业板卡或者PLC来完成。
发展方向
随着石油工业的发展,越来越多的专利扣的使用,对接箍拧接机提出了更高的要求,未来主要的发展趋势是:
一:无牙痕或微牙痕
随着客户需求和管体材质的不断提高,使得客户对夹具的压痕产生了更高的要求,这推动着夹具形式的不断进步,这中间包括使用更大的包角,更多的牙条以提高接触面积等,但是在减少压痕的同时打滑的风险也在提高,这需要不断的摸索与实践才能有完美的结果。
二:非铁基材质夹具
随着13Cr等不锈钢品种的管体增多,客户越来越会要求接箍或管体不能使用铁基材质的夹具,这就催生了各种复合材料的夹具,但是这些复合材质的夹具在强度性能和耐磨性能上均难以与铁基材质的夹具相比,这也是未来研究的一个难点。
参考资料
最新修订时间:2024-04-29 22:43
目录
概述
功能配置
按操作方式
按夹紧方式
参考资料