控制误差，自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。

解释

稳定的控制系统在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。控制误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。控制误差越小说明控制精度越高。控制系统的设计课题之一，就是要在兼顾其他性能指标的情况下，使控制误差小于给定的容许值。控制误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差。

原理性误差是指为了跟踪期望的输出量和由于外扰动作用的存在，控制系统在原理上必然存在的误差。当原理性误差为零时，控制系统称为无静差系统，否则称为有静差系统。控制系统是否为无静差，取决于系统的组成中是否包含积分环节和输入信号或扰动作用的形式。

通常，伺服系统是无静差系统，调节系统为有静差系统。实际性误差是指由于控制系统中所采用的测量元件、执行机构等在精度上的限制而造成，只能通过选用高精度的元件或采取补偿措施使其减少。