揽辔澄清（拼音：lǎn pèi chéng qīng）是一个成语，最早出自于南朝宋·范晔《后汉书·党锢传·范滂》
成语出处
南朝宋·范晔《后汉书·党锢传·范滂》：时冀州饥荒，盗贼群起，乃以滂为清诏使，案察之。滂登车揽辔，慨然有澄清天下之志。
后世据此典故引申出成语“揽辔澄清”。
成语故事
范滂是东汉人，他品行高尚，疾恶如仇，在当地及附近很有名气。当时冀州发生饥荒，饥民纷纷起来造反，朝廷就任命他为清诏使去考察情况。他接到任命，感到责任重大，所以在临行时，骑在马上，手执细绳，对随从说：“一定要查明真相，澄清天下（揽辔澄清）。”他还没有到冀州，那些贪官污吏听见风声就扔掉官印逃走了。
范滂后来为朝廷采访民间疾苦和地方官吏的善恶得失，根据收集到的情况一下子弹劾了太守、刺史和权门豪绅20多人，有位大臣批评他弹劾的人太多，说他有私心。他对那位大臣说：“我这样做，好比是农夫锄草，为的是庄稼长得更加茂盛。假如我有私心，甘愿被当众处决。”
由于汉王朝政治日趋黑暗，官员腐败，范滂见不能施展自己的抱负，就辞去了官职。汝南太守宗资久慕他的名声，请他代理功曹职务，把郡里的政务委托给他。范滂在职期间，对更治严加整顿，公开荐举有品德的人，他还与太学生结交，评论朝政，反对宦官专权，后来被人诬陷结党营私，遭到二次党铟之祸，被投入大牢。最后，他死在狱中，死时才33岁。
成语寓意
人无志不立，在伟人们身上显现着。从孟子的“如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也”，到曹孟德的“老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已”，再到毛泽东的“怅寥廓，问苍茫大地，谁主沉浮”，高远的志向成为伟人们挺立的脊梁，远大的抱负成为他们前行的动力。人无志不立，在普通人的凡眼俗语中显现着。“要为病重的儿子攒够看病的钱”，“要让父母老有保障”，“要让妻子不再忍受风吹雨淋”，小小的愿望成为凡人抵挡艰难的盾牌，平凡的愿望成为他们前行的引力。澄清天下，可钦可敬；含饴弄孙，无可厚非。无论志大志小，有志向，有抱负，有愿景，就有希望，就有未来。
成语运用
“揽辔澄清”指立志治理乱局，安定天下。也比喻人在负责一件工作之始，即立志要刷新这件工作，把它做好。联合式结构，在句中一般作谓语。
唐·韦建《黔州刺史薛舒神道碑》：“驻车决遗，揽辔澄清。”
明·无名氏《四贤记・义劝》：“荷蒙大元皇帝诏赐右榜进士，累升建康肃政廉访使之职。褰帷观察，揽辔澄清。”
清·黄遵宪《将应顺天试仍用前韵呈霭人樵野丈》诗：“平生揽辔澄清志，足迹殊难出里闾。万一铅刀堪小试，可容韫椟便藏诸？”
吴殿尧《伟大的情怀--读<朱德诗词集>有感》：“在诗中，作者把国家与民众的灾难视同‘已饥己溺’，澎湃着不可抑制的‘急济心怀’，那种忧国忧民之情，揽辔澄清之志，跃然纸上。”