摆线内啮合齿轮泵，又称摆线转子泵，是由小齿轮(内转子)和内齿轮(外转子)组成。两个齿轮均为摆线齿轮，小齿轮比内齿轮只少一个齿。由于内外转子是多齿啮合,这就形成了若干密封容积。 内啮合摆线齿轮泵 有许多优点,如结构紧凑,体积小,零件少,转速可高达10000r/mim,运动平稳,噪声低,容积效率较高等。缺点是流量脉动大,转子的制造工艺复杂等。

其工作原理是:当主动小齿轮带动内齿轮各绕其轴线按逆时针方向旋转时,内、外转子的轮齿与两侧板一起形成几个密闭工作容积,左半部轮齿逐渐退出啮合,密闭工作容积逐渐增大，形成局部真空，通过吸油腔 从液压油箱里吸油;填满各齿间的油液被带到压油腔,右半部轮齿逐渐进人啮合，密闭工作容积逐渐减小,油液被挤压，从压油腔4排出进人液压传动系统中。