撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后必须对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。国外矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。

在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备。另外一种是机械化程度较高的专业撬毛设备。人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，劳动强度大、效率低，而且危险性比较大，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在极大的隐患，并且，受到人力的限制有时浮岩清理很不彻底，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人力，安全、高效地清除浮岩毛石具有十分重要的意义。

最初研制和采用的撬毛台车是一种柴油驱动的自行式台车，台车上装配有伸缩和回转功能的支臂，在支臂的顶端装有液压碎石机。这种撬毛台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。

这种撬毛台车即使在高6m的顶板条件下，其碎石机凿头也能以30°的角度冲凿浮石，支臂可伸出1．3m，碎石机可滑动1．0m。另外，支臂的操作、碎石机的冲击均可在驾驶室进行遥控，所以既安全又可进行强有力的撬浮石作业。

撬毛台车最早源于国外，国外矿山在使用手持式撬毛工具的基础上开发研制了撬毛台车，实现了撬毛工作的机械化，随着撬毛台车的不断完善，自动化程度不断提高，工作灵活、适应性强以及作业效率高等特点，得到越来越多矿山企业的认可经过多年的发展，目前国外的主要生产厂商有瑞典Atlas copco公司，加拿大BTI公司、瑞典BROKK公司、法国Secoma公司，其中瑞典Atlas copco公司和加拿大BTI公司是目前居于世界领先地位的专门生产厂商。

Atlas copeo公司生产的撬毛台车主要有LC型和MC型，其结构主要由底盘、三节臂工作装置、SB302整体式液压碎石器、液压系统以及先进的钻机控制系统(RCS)组成。结实的铰接式重型底盘，四轮驱动，适合在狭窄隧道和矿山巷道中运行采用液压助力转向，全封闭湿式制动，底盘集成润滑系统。大臂是为撬毛机专门设计的，具有快速、准确的定位功能，钻机控制系统(RCS)使操作者更好地控制定位和冲击作业，精确度高、机动性高、生产率大增。可预先设定操作程序，且具有内部故障自检功能。通过FOPS认证的驾驶室，具有单座椅设计、375毫米驾驶室垂直升起功能、巧度驾驶室倾斜功能，提高了安全性、增大了视野，符合人机工程学设计整机技术性能最先进，价格也最昂贵。

近年来一直在推行液压化自行台车，并于去年实现，在各个工作面还配备了电源。

最初研制的撬毛台车如前所述，但由于液压碎石机是靠柴油机驱动，在撬浮石作业过程中发动机不关闭，所排废气充满工作面，同时，发动机声音嘈杂等，所以在工作环境方面还存在一些问题。

因此，对液压碎石机和支臂的驱动进行了改造，也就是采用电力作为撬石动力。同时，也对液压碎石机本身进行了改进。

1.由于可关掉发动机进行撬浮石作业，所以可防止由排出废气和噪声造成的工作环境恶化。

2.由于电源有余力，可强化照明，所以可发现而且不漏掉浮石；

3.为了能通过提高冲击力和轻量化来减轻支臂的负荷，对液压碎石机进行了改进 之后，为了提高安全性和作业的准确性，进行了下述两方面的改进；

(1)为了操作人员的安全，在驾驶座位上面安装了顶篷；

(2)撬浮石作业完毕后，为了重新检查是否还有小块浮石，在支臂上设置了工作台。

由于撬浮石作业的机械化，即撬毛台车的研制成功，促使了液压自行凿岩台车、铵油炸药装药车、撬毛台车、斗容为6．5m 级的铲运机和垒自动锚杆台车这些超大型设备的组合配套，而使得高度机械化分层充填法得以实现。

其结果，使高度机械化分层充填法在生产方面取得了以下重大成果：

(1)提高了小矿体群的开采比率；

(2)提高了劳动生产率。