支撑相是指下肢接触地面并承受重力的时间，约占步行周期的60%。大部分时间是单足支撑。

步行与跑步的关键差别在于步行有双足支撑的时间，称为双支撑相，相当于支撑足首次触地及承受反应期和对侧足的减重反应和足离地时期。双支撑相的时间与步行速度成反比。步行障碍时往往首先表现为双支撑相时间延长，以增加步行的稳定性。支撑相分为三个阶段：支撑相早期；支撑相中期；支撑相末期。