传出神经纤维末梢或运动神经末梢及其所支配的肌肉或腺体一起称为效应器（effector）。这种从中枢神经向周围发出的传出神经纤维，终止于骨骼肌或内脏的平滑肌或腺体，支配肌肉或腺体的活动。

神经中枢的活动经神经纤维传导而最终产生作用的部位，如肌肉、分泌腺等。中枢的兴奋经传出神经而到达效应器，使之发生相应的活动，如肌肉收缩、腺体分泌。

是反射弧的末一环节，是运动(效应)神经元轴突的末梢装置，由中枢传向效应器的神经冲动在此发生转变，并传至各种器官、肌肉或腺体，从而以一定的活动表现出来，所以称为效应器。分布到骨骼肌的运动神经末梢，称为躯体运动神经末梢；分布到内脏的运动神经末梢，称为内脏运动神经末梢。躯体运动神经末梢与肌纤维接触点称运动终板(motorend-plate)，是由运动神经末梢终末与所接触的肌纤维区组成，又称神经肌肉接头。轴突在进入运动终板前失去髓鞘，分支形成一些突起附着在肌膜上。此处肌浆丰富，线粒体及细胞核增多。每条有髓纤维可支配几条甚至上千条的肌纤维。内脏运动神经末梢分布于内脏和血管的平滑肌以及腺上皮细胞等处，纤维较细，无髓鞘，末梢分支呈串珠状或膨大小结，附于平滑肌纤维或穿行于腺细胞间。

按神经末梢分布部位的不同，可分为躯体运动神经末梢和内脏运动神经末梢。运动神经末梢分布到骨骼肌纤维并和肌纤维紧密相贴组成运动终板。

内脏运动神经末梢分布在内脏的平滑肌和腺上皮细胞等处。神经纤维较细，无髓鞘，末梢分支呈丛状；末端膨大成小结或扣环，包绕肌纤维或穿行于腺细胞之间。

神经末梢向肌纤维传递冲动，是由于神经纤维轴突终端膨大部分释放化学介质（乙酰胆碱），经过裂隙，作用于肌膜，使肌膜产生膜电位来完成的。

运动神经末梢和它所支配的肌肉或腺体叫做效应器。效应器是反射弧的一部分。反射弧分为感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器 五个部分。若效应器受损，当人体受到外来伤害或刺激时，人体大脑皮层的神经中枢会感受的疼痛，但却无法做出任何动作。