敦煌道经是指敦煌遗书中的道经，是100年以前才在敦煌莫高窟发现的。敦煌莫高窟也叫千佛洞，位于甘肃省敦煌东南，是中国著名的石窟。在其中第17新编石窟内，藏有大量文书，就被称为敦煌遗书。
光绪二十六年（1900年），当时任千佛洞主持的道士王圆 无意之中发现了藏经洞。此后，洞内的文物和经卷就开始流失，特别是国外许多专家学者，如英国人伯希和、法国人斯坦因等，利用王道士的无知，骗取了大量文献，使其流失于国外。后来，在一批爱国学者的呼吁下，中国政府也抢救了一批文献，由国家来收藏。还有一批文献仍然散落在私人手中，其数量难以估计。
从数量来看，道经在敦煌文献中只占很少的比例，大约为2%-3%，远远少与佛教文献。但是，就是这数量不多的文献，对于道教的意义仍是巨大的。人们发现有一部分敦煌道经从未被《道藏》收录，因此，它们的发现使《道藏》得到了极为宝贵的补充。即使有些敦煌道经被收入了《道藏》，但由于二者相隔年代久远，结果就形成了两个版本。而前者写于唐代，大大早于后者，这对于校勘《道藏》有很大的意义。
王圆录，原籍湖北麻城县，从军戍边来到肃州（今甘肃酒泉）。退役后即在教煌当道士，定居于
莫高窟。他
颇有知见，能书善辩，与当地敦煌官吏来往密切，并主管当地的道教宫观庙宇。关于他发现藏经洞的经过，其说不一。一说他和一位姓杨的助手在16窟中抄经，二人均吸
烟袋锅，用笈笈草引火点烟，笈笈草用毕即插于洞窟壁缝中备用。一次插笈笈草时忽然穿过石壁，恰是17窟密封洞口处，于是发现了藏经洞。一说
王道士雇人清理16窟洞内泥沙，洞壁开裂，露出17窟洞山。王道士本人在（催募经款草丹）中则说当时是“天炮响震，忽然山裂一缝。”何种说法为是，今已无从考证。总之，
王道士是在偶然之中发现了藏经洞，发现出来藏了九百多年的古书和艺术品，获得了全世界、全人类所久已忘记了的无价的精神财富。
自藏经洞发现之后，经卷及文物即开始流失。起初尚是少量流失，落入国内私人藏家之手。自1907年英籍匈牙利人
斯坦因、法国人伯希和、1908年俄国人柯兹洛夫、1909年日本人桔瑞超等始，敦煌文献大量流失国外。后来在国内一些爱国学者的呼吁和奔走之下，民国政府抢救了一批敦煌文献，为国家收藏。
敦煌遗书，从已知文献看，90%以上为佛教文献，道经只占2%—3%。莫高窟属于佛寺，为何存有道经?原因是在8世纪后年叶吐蕃占领敦煌地区之后，道教受到打击，佛手需要抄写经卷，由于战争隔绝缺少纸张，就用原道教宫观遗弃的道经拿来当纸用，在其背面抄写佛经。这样，一些道经被保存下来了。
敦煌道经的抄写年代，大致在隋、唐、五代之间，其中又以唐玄宗时期抄录最多，其次是唐高宗时期。现已知的道经（据敦煌道经目录编）有496件，皆为手抄本。由于年代久远和其他原因，很多已经残损。
敦煌道经，主要有（无上秘要）、（道典论）、（大道通玄要）、（神人所说三元威仪观行经八）（灵宝真—五称经）、（叶净能诗）、（涉道诗）、（老子道德经）（葛玄序）、（老子想尔注）、（老子河上公注）、（
老子李荣注）、（老子道德经义疏）（成玄英）、（老子注）（唐玄宗）、（老子道德经开题）（成玄英）、（玄言新记明者部）、（老子化胡经）、（老子变化经）、（太上洞玄灵宝空洞灵章）、（太上洞玄灵宝真文度人本行妙经）、（太极左仙公请问经上）、（太上灵宝洗浴身心经）、（灵宝金录斋仪）、（灵宝自然斋仪）、（天尊说禁诫经）、（太极真人门功德行业经）、（元始应变历化经）、（神人所说三千威仪观行经）等。