《数控原理与系统》是人民邮电出版社出版的图书，作者是张伟中、姜晓强、徐安林。本书详细地介绍了数控原理与其系统的知识。

数控原理与系统共分8章： 第1章介绍数控系统的基本概念与分类方法，并简要介绍现代数控系统的发展趋势；第2章介绍数控系统的插补原理与刀具补偿原理；第3章介绍数控系统的软、硬件结构，并简要介绍数控系统通信与网络技术；第4章介绍数控机床伺服驱动系统的驱动与控制；第5章介绍数控机床主轴的驱动与控制；第6章介绍数控机床用可编程控制器的原理、指令系统及应用实例；第7章介绍数控机床中应用的位置检测元件；第8章介绍目前常用的数控系统的结构及工作原理。

全书共分7章，包括绪论、计算机数控装置、伺服驱动系统、进给伺服系统控制原理、主轴控制系统、数控机床电气控制电路、数控机床用PLC。

本书可以作为高职高专、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院机电一体化技术、数控设备应用与维护、电气技术、数控技术专业的教材，也适用于五年制高职、中职相关专业，还可以作为从事数控技术应用和相关专业的技术人员的参考与自学用书。

第1章　绪论　1

1.1　概述　1

1.1.1　基本概念　1

1.1.2　数控系统的组成　2

1.2　数控技术的产生与发展　6

1.2.1　数控技术的产生历程　6

1.2.2　我国数控技术的发展现状　7

1.2.3　数控技术的发展趋势　7

1.3　数控技术的分类与应用　8

1.3.1　数控系统的分类　8

1.3.2　数控技术的应用　11

1.4　数控系统产品的介绍　13

1.4.1　国外品牌数控系统　13

1.4.2　国产数控系统　15

1.5　有关加工程序编制规定　16

1.5.1　数控加工程序编制　16

1.5.2　零件数控加工程序　16

1.5.3　机床坐标系与参考点　19

本章小结　22

练习与思考　22

第2章　计算机数控装置　24

2.1　概述　24

2.1.1　CNC装置的硬件结构　24

2.1.2　CNC装置的软件组成　29

2.1.3　CNC装置的功能　32

2.1.4　零件数控加工程序的处理过程　33

2.2　加工程序的输入与预处理　34

2.2.1　输入装置与输入方法　34

2.2.2　数控加工程序的预处理　36

2.3　CNC的插补运算　47

2.3.1　插补算法概述　47

2.3.2　逐点比较直线插补法　48

2.3.3　逐点比较圆弧插补法　52

2.3.4　其他常见插补方法　56

本章小结　61

练习与思考　61

第3章　伺服驱动系统　63

3.1　概述　63

3.1.1　基本知识　63

3.1.2　伺服驱动系统组成与分类　66

3.2　开环步进伺服驱动系统　68

3.2.1　步进电动机　69

3.2.2　步进电动机的驱动电路及应用　73

3.2.3　步进电动机的选型及计算　74

3.3　交流伺服电动机　77

3.4　闭环伺服驱动系统　82

3.5　位置检测装置　91

3.5.1　编码器　91

3.5.2　光栅　94

本章小结　96

练习与思考　96

第4章　进给伺服系统控制原理　98

4.1　概述　98

4.2　开环进给伺服系统的性能分析　99

4.3　闭环进给伺服系统的性能分析　100

4.3.1　伺服系统的数学模型　100

4.3.2　伺服系统的动、静态性能分析　102

4.4　伺服系统特性对加工精度的影响分析　104

4.5　进给运动控制参数设置　107

本章小结　114

练习与思考　115

第5章　主轴控制系统　116

5.1　概述　116

5.1.1　数控机床对主轴系统的要求　117

5.1.2　主轴控制功能　117

5.1.3　主轴转速的电气控制要求及方式　119

5.1.4　交流主轴电动机及其控制单元简介　120

5.2　主轴伺服驱动系统　121

5.3　变频主轴控制系统　125

5.3.1　模拟主轴驱动器——变频器简介　125

5.3.2　模拟主轴控制　128

本章小结　131

练习与思考　131

第6章　数控机床电气控制电路　133

6.1　概述　133

6.1.1　机床电气原理图组成　133

6.1.2　机床电气原理图分析方法与步骤　134

6.2　机床电气电路的基本知识　134

6.2.1　电气控制电路的设计和绘制一般原则　134

6.2.2　主回路与控制回路组成与绘制　135

6.3　机床电气控制电路的分析　139

6.3.1　数控车床电气原理图分析　139

6.3.2　数控铣床电气原理图分析　144

本章小结　149

练习与思考　149

第7章　数控机床用PLC　151

7.1　概述　151

7.1.1　可编程控制器概述　151

7.1.2　数控机床中的可编程控制器　152

7.2　FANUC数控系统的PLC 程序说明　156

7.2.1　PMC基础知识　157

7.2.2　PMC标准程序简单说明　161

7.3　西门子数控系统的PLC程序说明　165

7.3.1　西门子PLC 程序基础知识　165

7.3.2　西门子802D部分标准PLC程序分析说明　169

7.4　华中数控系统的PLC程序说明　178

7.4.1　华中数控内置式PLC基本原理　178

7.4.2　华中HNC-21T数控系统PLC程序分析说明　179

本章小结　183

练习与思考　183

参考文献　185