数理逻辑经验是主体对自身动作协调的经验或者反省，这种反省可以是无意识的，也可以是有意识的。数理逻辑经验经过反省抽象上升为数理逻辑知识。
皮亚杰发生认识论的“
经验”概念。皮亚杰在研究知识来源时，谈到了经验。他认为，除了遗传本能行为以外，知识来源于两类经验，一类是物理经验．一类是数理逻辑经验。这两类经验都是通过“动作”获得的。皮所谓“物理经验”“就是由主体个别动作所产生的有关客体位置、运动和性质的经验。”物理经验经过经验抽象获得物理知识。这一经验具有双重特征：一是来源于个别动作；二是对客体固有特性的反映。数理逻辑经验是主体对自身动作协调的经验。
皮亚杰的经验观具有如下主要特点：第一．对经验进行分类，分别探讨两类经验的特点和来源：第二，以动作而不是经验本身来消解主客体的对立，融合主客体的关系，并强调动作或实践是获得经验的源泉；第三，比较强调经验的不同水平：第四，强调经验是动作的结果。